一类非线性系统的多面滑模控制

提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。

运用故障树设计与实现飞机电力起动系统的故障诊断

介绍了故障诊断的基本原理 ,结合某型飞机电力起动系统论述了检测点的选择与故障诊断树的构建 ,给出了电力起动系统故障诊断的软。

基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制

在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。

有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制

针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。

基于CAN总线局域网的通用多点测温系统

本文介绍了基于ＣＡＮ 总线局域网的通用多点测温系统的硬件构成和软件设计原理，该系统使用单总线数字温度计ＤＳ１８２０ 作为传感器，使系统构成极为简单，可用于一个大范围内的温度监控，且精度高，可靠性、实时性好，具有一定的实用价值。

反舰导弹半实物仿真软件系统设计

仿真软件是一类面向问题、面向用户的专用软件,由于半实物仿真软件在整个仿真过程中的重要作用,使得它成为半实物仿真实验的关键,成为仿真技术研究的重要课题。在导弹控制和制导系统研制过程中,半实物仿真发挥了重要的作用。主要介绍了某型反舰导弹半实物仿真软件系统的组成及设计、具体的联调方案及动画演示系统设计。试验结果表明,该半实物仿真软件系统为半实物仿真试验的顺利进行提供了必要的保障。

多个DS1820测温系统中搜索报警节点的程序设计

本文简要介绍了ＤＳ１８２０ 的ＲＯＭ 操作命令，分析了多ＤＳ１８２０ 测温系统中搜索报警节点的过程。

多DS1820测温系统中搜索ROM的程序实现

简要介绍了DS1820的ROM操作命令，分析了搜索ROM的过程，给出了程序框图和相应程序。

Windows系统下MATLAB与Fortran程序的应用编程接口

简述了在Windows操作系统下MATLAB与Fortran程序应用编程接口（API）的过程，详细分析了动态性接子程序MEX文件的结构以及MEX文件的使用方法，最后给出了一个简单的例子。

一类非线性系统的多面滑模控制器设计

针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界。与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。

具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。

激光引信系统诸元的仿真建模与分析

基于海浪对光束的散射特性及目标的反射特性,对运动导弹上的激光引信系统回波能量建模,并给出了目标能量及海浪反射能量的仿真结果,同时对回波中的能量信息进行了分析。

ARINC 429总线在航空设备中的应用

介绍一种在ISA总线微机系统中使用的ARINC429总线接口模块的设计方法。该方法选用的核心芯片是HS3282、HS3182，具有结构简单、功能灵活、可靠性好、调试简便等优点。某型航空设备的实际使用表明采用该方法可以明显加快研制速度。

多输入多输出非线性系统的多面滑模控制

针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。

通用伺服系统全数字化控制器硬件设计与实现

采用受限单极模式PWM系统作为全数字化控制器主控通道,是实现控制器快速可靠设计的关键技术。文章提出了基于该技术的全数字化控制器硬件设计与实现方法,并具体介绍了其在其系统应用中的一些技术和经验。

某型反舰导弹全弹道数字仿真建模方法研究

仿真技术是一门通用的支撑性技术,其核心内容是模型建立、验证和运行技术,当前已广泛应用于导弹武器系统的研制、鉴定和使用中。利用MATLAB/Simulink进行某型反舰导弹的仿真建模,使建模过程变得容易、直观和迅捷。分别对仿真模型的几个子系统进行定义,并对仿真结果进行了动态显示及分析。最后讨论了有关反舰导弹的仿真验模方法。

多层前向神经网络的RLS修正训练算法

文献［４］提出一种训练多层前向神经网络的快速学习算法—ＲＬＳ算法，与标准ＢＰ算法相比有较高的学习效率，但该方法的主要缺陷是存在数值稳定问题和鲁棒性不强的问题。提出了一种修正的基于递推最小二乘算法（ＲＬＳ）的多层前向神经网络的快速学习算法，证明了算法的数值稳定性，对两个系统进行了辨识，并与ＲＬＳ训练算法和标准ＢＰ算法进行了比较，仿真结果显示了所提方法的鲁棒性和有效性。

神经网络在移动信道卷积码译码中的应用

分析运用误差反向传播 (EBP)多层感知器神经网络 (NN)方法来进行卷积码译码的可能性 .仿真结果表明 :当涉及的码字位于译码窗口中间时 ,其性能最佳 ,而且即使考虑大的窗口性能也不会提高 .当神经网络规模较大时 ,神经网络体现出自适应、冗余容错性 .窗口宽度等于 3的系统最小 。

基于MATLAB语言的飞机调频环路仿真实现

对调频环路的组成及功用进行了介绍 ,建立了调频环路控制系统的数学模型 ,利用MATLAB语言实现了系统的变参数仿真 。

飞航导弹块对角模型组合控制算法的仿真

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，对基于导弹块对角模型的组合控制算法进行了仿真，结果表明，对导弹这样一个高阶时变非线性系统，采用组合控制算法较之解析逆解算法[2]和变结构控制算法[6]具有更好的鲁棒性。