无人机航迹预见控制及其仿真研究

为了最大限度地发挥无人机的性能, 机动快速地配合其它兵种作战, 需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力, 在这方面飞行控制系统的性能起着决定性的作用。本文在对目前无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上, 利用数字预见控制的理论和方法设计控制算法作为航迹优化措施, 优化无人机的飞行控制性能, 提高其机动性和快速反应能力。仿真结果表明了该算法的有效性。

角度调制信号调制指数盲估计研究

调制指数估计在角度调制信号的解调、FM/PM识别等应用中具有十分重要的意义.分析了基带为单音、PSK、FSK等信号时角度调制信号的时频结构,进而建立了信号的统一数学表达式,由此推导并提出了一种无需任何先验信息的调制指数估计方法.仿真实验表明:该方法能有效估计上述基带调制时的角度调制指数.

基于分数阶傅立叶变换估计径向加速度算法研究

雷达-目标径向加速度是表征雷达和目标相对运动关系的重要特征,对机动目标跟踪、识别等有重要意义。为从雷达回波信号中估计径向加速度,本文采用分数阶傅立叶变换对该问题进行研究,推导出加速度估计公式,给出加速度估计流程。分析对比了用于估计chirp信号参数时分数傅立叶变换方法与WVD-HT方法在抗噪声干扰能力上的差别,推导了加速度测量精度与角度搜索步长的关系,最后进行了仿真验证,仿真结果证实了该算法的有效性。

导航战技术及其攻防策略研究

美国于1997年提出了导航战的概念,其包含阻止与保护2个重要的方面。从进攻导航战与防御导航战2个方面,对导航战各种相关技术进行了研究。详细分析了各种进攻导航战策略和防御导航战策略,得出分布式干扰与联合抗干扰是未来导航战的发展方向,并提出了适用于当前技术的导航战研究体系与总体策略,为适应现代战争的导航战攻防体系构建提供参考和依据。

综合测量船电磁兼容技术研究

电子、电气设备的广泛应用,使得测量船的电磁环境越来越复杂,尤其是安装了多种声学设备的综合调查船,在设计建造的开始就必须引入电磁兼容以求得最高效能比。以某综合调查船为背景,分析了主要干扰源、耦合路径,提出了相应的处理措施。

舰载机双波段红外搜索预警系统研究

介绍了舰载机红外搜索预警系统概念、特点、技术优势,对舰载机双波段红外搜索预警系统的基本要求、组成结构和工作原理、关键技术及系统主要评价指标进行了分析,展望了其未来发展趋势。

分布式图像数据库技术分析研究

从分析图像数据自身的特点入手,通过分析对比四种数据模型,提出图像数据库的三种实现方法,并对这种分布式图像数据库的管理方式进行分析对比。

基于海陆分割的舰船目标变化检测研究

针对高分辨力港口遥感影像及其舰船目标的特点,提出了一种基于海陆分割的港口舰船目标变化检测方法。先采用一种新的海陆分割方法对变化前后图像实施海陆分割提取轮廓,用于去除陆地上不感兴趣的变化对变化检测的影响,再对两轮廓图像进行异或运算,并做形态学处理,得到发生变化的区域,最后根据舰船目标的形状特征,去除伪变化,得到最终的检测结果。实验表明,对高分辨力港口遥感图像中舰船的变化检测有很好的检测效果。

船用12CrNiMoV钢与常用管材在海水介质中的电偶腐蚀行为研究

测定了在阴阳极面积比为1∶1和1∶10情况下,船用低合金钢12CrNiMoV分别与五种常用管材组成偶对时在海水介质中的电偶电流,测量并计算了试验后各偶对阳极的全面腐蚀速率和局部腐蚀速率。结果表明:无论阴阳极面积比是1∶1还是1∶10,在试验所用的五种管材中,以HDR双相不锈钢与12CrNiMoV钢偶合时,电偶电流最小,即12CrNiMoV/HDR偶对匹配较为理想;阴阳极面积比为1∶1时阳极遭受到的腐蚀比阴阳极面积比为1∶10时要严重。

有限记忆ISODATA算法在航迹关联中的研究

针对多传感器多目标航迹关联的特点,提出了将基于聚类分析的ISODATA算法应用于航迹关联的解决方法。将表征航迹特征的参量构成待分类的样本空间,利用ISODATA算法对来自不同传感器的航迹进行关联。构建了基于ISODATA算法的有限记忆关联模型,利用有限步的历史航迹状态数据,有效地解决了目标密集环境下的误关联问题。通过仿真研究说明了算法的有效性。

鲁棒故障检测H_∞滤波器的LMI设计方法研究

文中首先给出了输出反馈H_∞控制器的LMI求解方法。在此基础上,将鲁棒故障检测滤波器的设计规范成为鲁棒综合问题,从而给出了故障检测滤波器存在的充分必要条件和参数化的求解方法。仿真结果表明,该设计方法的有效性。

航空图像经纬度解算与误差消除算法研究

介绍了使用合成孔径雷达、红外及CCD设备进行航空拍摄所获得图像的经纬度解算算法。新算法以伴随图像的飞机飞行参数为基础,通过空间解析几何方法进行图像中各像素点的经纬度解算。并针对算法中可能产生误差之处进行了分析,并给出了误差消除的方法。该算法已应用于工程实践。

美国未来安全环境分析与海军作战策略

战略和技术环境是美国国家安全策略制定的重要依据。分析了美国"9.11"事件后所面临的安全环境,具体讨论了美国海军所面临的战略环境、技术环境及有关对策,并研究了一个基于技术环境支持下的海军联合作战案例。结果表明:美国海军未来面临的环境对海军的需求决定了其作战使命、组织结构的变化。最后给出有关美军未来海战策略的4点建议。

单通道混合信号中周期信号的盲分离

在定义信号周期性的基础上,针对多个周期信号、多个周期信号和其他信号单通道混合的情况,提出了基于特征值分析的周期信号盲分离方法,并对算法的可行性、分离误差及分离效果进行了理论分析.仿真结果表明:该方法能适应较低的信噪比,且具有计算量小、易于实现等优点.

基于匹配搜索的伪随机序列生成多项式估计

对截短和误码条件下伪随机序列生成多项式估计算法的误码适应性进行了研究。根据伪随机序列的线性约束原理,通过构造关于生成多项式系数的校验方程组,提出了基于匹配搜索方法的生成多项式估计算法,并在搜索过程中利用生成多项式在二元域的基本特性缩小搜索范围来优化算法,减少计算量。最后,对算法在不同门限值和误码率时的估计性能进行了仿真,且以m序列为例,对本算法与典型算法在截短序列和误码适应性方面进行性能对比。仿真结果表明,该算法能较好完成对15阶m序列生成多项式的估计,可以适应20%以上的误码率,与现有算法相比,本算法具有更好的误码和截短序列适应性,能较好地满足工程实践中扩频序列分析的需要。

一种基于小波的电网谐波检测新方法

在电力系统中存在许多非线性负载,由此产生的谐波对电网的电能质量造成很大的影响。为了保证电网的电能质量,必须监测由此产生的谐波。首先讲解用于谐波检测的小波变换的理论,其次在MATLAB中用FFT、小波分解和小波包变换三种方法对由电焊机产生的谐波电流进行了仿真分析与计算。仿真结果表明:小波分解能够有效地分离基波,小波包变换能够分离任意次谐波.该方法具有普遍适用性,与使用昂贵的专用测量仪器相比,不失为一种好的替代方法。

卫星通信信号的多普勒频率参数盲估计

用泰勒级数的展开形式表示高动态的多普勒频率参数,推导了信号非线性变换后相邻数据样本的相位差与多普勒频率、一次变化率、二次变化率等多普勒频率参数的关系,由此建立了方程组并通过解方程实现无需任何先验信息的多普勒频率参数盲估计。仿真实验验证了该方法对M进制相移键控(M-ary phase shift keying,MPSK)、M进制正交幅度调制(M-ary quadrature amplitude modulation,MQAM)等常用卫星通信信号的可行性和有效性。

无人机视频情报的压缩传输技术

视频图像信号是无人机主要的侦察信息。文中介绍了视频图像信号的数字压缩传输技术,重点讨论了几种压缩编码方法,给出了模拟视频数字化压缩传输方案,并进行了性能分析。

基于RTOS的小型无人机飞行控制系统

一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制。同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储。