基于移动长基线的水下航行器定位和跟踪技术研究

针对对水下大范围工作的水下航行器的定位和跟踪,根据水声测距原理,提出了一种基于移动长基线的水下航行器定位与跟踪方法。该方法克服了常规长基线定位系统存在校准测量工作量大、工作时间短、仅能实现单水下航行器固定区域定位等缺点。该方法主要是利用安装有同步时钟、GPS和应答器的无人水面船来实现,在时间同步的基础上,由水下航行器发射水声信号,水面船接收到信号后通过声信号传播时延来计算水面船和水下航行器的距离,并结合多个无人水面船利用GPS获得的位置来解算岀水下航行器的绝对位置,从而实现多水下航行器大范围的定位与跟踪。在研究过程中,基于球面交会模型,利用最小二乘方法建立了基于移动长基线的水下航行器定位与跟踪算法。仿真结果表明,该方法可以较好地实现水下航行器的定位与跟踪。

高能激光武器的跟瞄精度要求分析

从高能激光武器的跟瞄精度要求与激光武器发射的激光束传输到目标处时的角发散量间的关系出发,导出了高能激光武器跟瞄精度要求的数学表达式,并据此分析了目标的远近、大气湍流的强弱和系统的性能参数等对跟瞄精度要求的影响,给出了一些情况下跟瞄精度要求的计算结果。

高能激光武器在水面舰船上的潜在应用

分析了反舰导弹对水面舰船构成的威胁和水面舰船现役反导防御系统的局限性,结果表明,现役舰载防御手段的反导能力有限,水面舰船面临着反舰导弹的严重威胁,迫切需要寻求新的防御手段和发展新的防御武器来增强其对付这种威胁的能力。在此基础上,简要分析了高能激光武器的主要特性,并据此对高能激光武器这一新概念武器在水面舰船上的可能应用及作用进行了探讨,认为高能激光武器是一种极具潜力的近程反导防御武器,可在水面舰船的近程反导防御,甚至在为反卫星和水面舰船上提供高分辨率光学警戒支持等方面发挥重要作用。

高能激光武器的杀伤机理及主要特性分析

从高能激光武器的基本概念、组成和作战过程出发,分析了高能激光武器这种处于发展中的新概念武器在工作原理、毁伤目标的过程和毁伤目标的机理等方面与传统常规武器的不同,以及它所具有的主要特性。

数字锁相环位同步器及其FPGA设计

首先详细介绍了超前滞后型数字锁相环从位流数据中恢复出位时钟的原理,分析了其结构参数对于环路性能的影响并加以改进,最后在FPGA中利用VHDL语言实现。仿真结果表明,设计的方案对于受到干扰的基带数据可以稳定、快速锁定。

VxWorks下基于直接内存访问的双机通信设计

基于VxWorks所采用的平板式内存管理方式,给出一种新的直接访问内存的双机通信方法,并在单CPU目标系统上进行模拟,证明了这种方法的正确性。

超视距雷达综述

主要论述了天波、地波、微波超视距雷达的工作机理及其发展趋势。

水雷隐身对声呐探雷的影响

简述了水雷隐身技术的发展现状,指出声呐是探雷技术发展的主要手段和方向。根据猎雷声呐探测识别方式,提出降低目标强度、减弱甚至消除声影是实现水雷武器声隐身的主要技术途径,并从这2个方面分析了水雷隐身对猎雷声呐探测识别效能的影响。其中,当采用回波法探测识别水雷时,水雷目标强度的降低可缩短声呐的探测距离,并且在清澈海水中其效果较好;而对于声影法探测识别,则需要消除或减弱水雷的声影才能使其难以被猎雷声呐发现。

一种水下对空成像失真的校正方法

水下光电对空成像失真现象,主要包括位置畸变和灰度衰减两部分,在分析成像过程的基础上,分别推导出了畸变校正数学模型和灰度校正数学模型。采用双线性插值法来处理空间变换后的灰度插值问题,最终实现了灰度校正和畸变校正的同步。设计了以标准网格为目标靶面的实验来采集匹配点的信息以获取校正模型的相关参数。实验表明本方法能较好地还原出图像的真实信息,对图像失真校正具有较好的实用性。