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多圆柱体浮标的横摇性能分析 被引量:1
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作者 魏晓辉 尼建军 +2 位作者 李宏武 刘宁 董涛 《海洋技术学报》 2020年第3期16-21,共6页
横摇性能是评价浮标在海上运动稳定性的重要参数之一,它直接影响浮标在海中漂浮的姿态和对天线束宽的要求,这对于卫星通讯浮标尤为重要,因此大多数的浮标主体外形为横摇性能较好的球体,但是球体浮标不适合被无人机携带。本文设计了一种... 横摇性能是评价浮标在海上运动稳定性的重要参数之一,它直接影响浮标在海中漂浮的姿态和对天线束宽的要求,这对于卫星通讯浮标尤为重要,因此大多数的浮标主体外形为横摇性能较好的球体,但是球体浮标不适合被无人机携带。本文设计了一种用于空投横摇性能较好的圆柱体浮标,通过研究圆柱体浮标尺寸形状与横摇性能的关系,分析不同尺寸下圆柱体浮标横摇性能随直径与高度的比值(径高比)的变化趋势。同时,分析了同种海况下球体浮标横摇性能随直径的变化趋势作为对比,发现圆柱体浮标的横摇放大因子随径高比增大而先增大后减小,从而确定多圆柱体浮标的设计方案,数值模拟该形状浮标在5级海况下的横摇性能,计算得到稳定状态下的最大横摇角度小于20°。另外进行了海上试验,浮标在有效波高为1 m的海浪中的最大横摇倾角约为16°,符合设计要求。 展开更多
关键词 横摇性能 多圆柱体浮标 海浪参数
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空投波浪测量浮标降落仿真与结构强度分析
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作者 尼建军 李宏武 +2 位作者 魏晓辉 刘宁 董涛 《海洋技术学报》 2021年第1期28-34,共7页
为了更快、更安全地获得海浪参数,本文设计了一种无需降落伞的新型空投波浪测量浮标(Air-launched Wave Measurement Buoy,AWMB),阐述了其工作原理与关键设计。与普通空投浮标不同,该浮标依靠减速板达到安全降落的要求,结合有限元方法,... 为了更快、更安全地获得海浪参数,本文设计了一种无需降落伞的新型空投波浪测量浮标(Air-launched Wave Measurement Buoy,AWMB),阐述了其工作原理与关键设计。与普通空投浮标不同,该浮标依靠减速板达到安全降落的要求,结合有限元方法,通过计算减速板展开过程中所受到的不同阻力,获得减速板13种展开角度的阻力系数,并对数据进行3次曲线拟合,同时将展开机构视为曲柄滑块机构,从而计算出减速板展开速度,模拟浮标降落的运动状态。针对浮标降落中受到的空气阻力,校核主要受力结构的强度,对应用海洋固体材料的减速板结构进行改进,为该新型空投波浪测量浮标的降落安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 空投浮标 阻力系数 结构强度 MEMS传感器
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优化NARX神经网络重力仪稳定平台模型辨识方法
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作者 李昂 鲁鑫 林恩凡 《舰船电子工程》 2021年第8期151-154,共4页
针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型... 针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型辨识的方法对重力仪稳定平台进行精确建模,从而提高模型与实际系统的一致性,为PID参数整定方法应用于工程奠定基础。通过实验建模及验证的结果表明:该方法相比较于传统方法建模精度提高7倍~23倍左右,模型精度提高一个数量级,且方法简单,应用范围更广。 展开更多
关键词 重力稳定平台 模型识别 神经网络 双闭环PID控制 参数整定
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