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飞行甲板多机滑行路径规划
被引量:
2
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作者
贺少华
颜世伟
许景伟
《海军航空工程学院学报》
2019年第1期126-132,共7页
与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办...
与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。
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关键词
飞行甲板
多机滑行
路径规划
建模仿真
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职称材料
题名
飞行甲板多机滑行路径规划
被引量:
2
1
作者
贺少华
颜世伟
许景伟
机构
海军
研究院
海军试飞大队
出处
《海军航空工程学院学报》
2019年第1期126-132,共7页
文摘
与单机滑行相比,飞行甲板多机滑行建模仿真需要考虑运动舰载机之间的避障、计算效率等问题。建立多机滑行路径规划数学模型,包括舰载机简化模型、舰载机牵引系统运动模型以及目标函数等。设计基于A*的路径优化搜索算法,提出一种简捷办法来保证路径搜索的快速、成功,使舰载机机头对准弹射器跑道方向;启发函数既考虑舰载机以尽量短的距离到达对应弹射器,又兼顾其进入目标点方向的约束条件;碰撞检测不仅考虑单机路径规划中的约束条件,而且在节点扩展的每一步多次对备选路径进行碰撞检测。最后,用一个算例证明了所提出方法的有效性,能保证舰载机机队以合理的滑行路径安全高效地到达弹射起飞位。
关键词
飞行甲板
多机滑行
路径规划
建模仿真
Keywords
flight deck
multi-machine taxiing
path planning
modeling and simulation
分类号
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
飞行甲板多机滑行路径规划
贺少华
颜世伟
许景伟
《海军航空工程学院学报》
2019
2
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