一种组合导航滤波性能评估算法

目前组合导航系统滤波算法众多,但是对各种算法的性能评估研究较少。文中提出了滤波算法性能评估算法。首先论述了用于组合导航的主要滤波算法,然后提出滤波算法的性能指标:滤波精度、鲁棒性、实时性以及容错能力,并给出各个指标的定量表达式,最后给出滤波器性能数学模型。通过仿真试验验证了滤波器性能指标的有效性。

一种基于历史数据的备件需求量计算方法

准确的备件需求预测是合理有效地进行备件保障各项工作的基础。根据备件寿命的分布类型,即可确定备件的计算模型。简要介绍了舰空导弹电子设备寿命服从指数分布的特点,根据备件的故障率可以有效地指导备件的存储策略,提出了一种基于历史数据的备件故障率计算方法。从备件的历史故障记录信息中计算出备件故障率,通过定义的保障概率,装备中某零部件的机用件数等参数,确定备件的需求数量。最后通过具体案例的应用,对计算方法进行了进一步的说明和检验。

一种采用AW补偿器的非线性PID控制器及其在飞航导弹控制中的应用

韩京清等曾利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式改进经典PID调节器,以提高其适应性和鲁棒性。然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限问题十分突出,降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能。本文采用Anti-Windup补偿器改进非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果。对特征点的仿真,以及全弹道仿真都验证了其控制性能,结果显示该控制器可以广泛应用于各类飞行控制系统。

制导雷达自动化测试系统设计

介绍了基于硬件平台、软件平台的制导雷达通用自动化测试系统的设计,重点介绍了硬件平台、软件平台和故障诊断平台的设计,该测试系统具有自动化程度高、通用性和扩展性强等优点,具有对制导雷达的性能检测和故障诊断功能。

二维耦合振荡器有源天线阵相位误差特性及其对天线方向图的影响

分析了二维耦合振荡器有源天线阵的相位误差特性及其对天线方向图的影响。分析结果表明,二维耦合振荡器有源天线阵的相位误差具有积累特性;阵元自由振荡频率的误差越小,阵元锁相带宽越大,波束指向误差越小;随着阵元自由振荡频率误差的增大,天线阵增益降低,副瓣电平抬高。

数传接收机自动检测设备的设计

介绍了某型数传接收机自动检测设备的设计,该检测设备采用硬件平台、软件平台的模式,具有自动化程度高、通用性和扩展性强等优点,重点介绍了专用测试资源双脉冲信号源的设计和设备故障诊断方法。应用该设备可以完成对数传接收机的出厂调试和修理厂定检维修等功能。

基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应能力。Matlab仿真和实验结果表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。

一种弹载毫米波全极化单脉冲环焦反射面天线的设计

提出了一种弹载毫米波全极化环焦反射面天线的设计方案,设计了其结构参数,并对其电性能进行了仿真。仿真结果表明,提出的全极化环焦反射面天线的设计方案电性能参数合理,适用于在弹载环境下应用。

智能控制技术在智能建筑空调系统中的应用

空调能耗占整个建筑物能耗的大部分,其能耗大小是评价智能建筑设计好坏的重要指标。基于目前国内外智能建筑节能技术的发展概况,分析了模糊控制、神经网络、专家系统等智能控制技术在智能建筑空调系统中的应用以及各自的优缺点。研究表明,智能控制技术能够解决空调系统中传统控制技术难以解决的问题,是智能建筑节能领域的一个重要发展方向。

机载PD雷达目标检测仿真研究

讨论了在给定环境下,机载PD雷达目标检测仿真的方法。利用网格积分的闭合求解方法计算距离-多普勒单元的杂波功率,并计算目标的信噪(杂)比,采用产生随机数与检测概率进行比较的方法进行判断。仿真实验表明该方法逼真度高,具有实用性。

PCI总线与CAN总线通讯研究

为了方便工业控制计算机接入控制器区域网络CAN总线,提出了一种基于PCI总线与CAN总线的通讯设计方案,划分了PLX9052与LPC2292之间的SRAM以加快两者之间数据传输,并实现了Linux系统下的PCI驱动和微控制器LPC2292上CAN总线的固件程序,为保持适配卡的兼容性,采用通用滤波方式(单滤波和双滤波)的文件,完成滤波功能,从而实现了工业控制计算机总线与CAN的高速连接。

某型飞机武器发控通道故障诊断专家系统

针对某型飞机武器发控通道故障定位周期长和排除效率低的问题,设计了基于CBR和RBR混合推理的故障诊断专家系统。介绍了产生式和基于案例的知识表示方法,详述了系统所采用的基于规则和基于案例的诊断推理机制,建立了系统的层次诊断结构模型。最后基于CLIPS和Delphi7.0混合编程的方法进行了系统实现,详细介绍了两种语言的嵌入设计。

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。

多普勒频移模拟器的设计

多普勒频移模拟器是多普勒导航雷达自动测试设备最重要的测试资源之一。本文介绍了一种多普勒频移模拟器的实现方法。电路为数模混合的形式,通过使用嵌入式控制系统、对分立元件与模拟集成电路的合理运用,使电路性能稳定可靠。

基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究

无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,使其保持了直流电机的优良特性,又改善了有刷直流电机效率低、耗电多、噪音大、维护困难和使用寿命短等运行状况。由于无刷直流电机具有高效率、大功率因数、高功率密度、体积小、大转矩、控制简单和维护方便等优点,逐步受到设计者的青睐。在电机控制领域,TI公司推出了2000系列电机控制嵌入式dsp。其中的TMS320F2812应用最为广泛,其指令执行时间或完成一次动作的时间仅为6.67ns,流水线采样最高速率60ns,12位AD采样多达16个通道,PWM输出通道达12个。片上资源非常丰富,使控制系统的价格大大降低而体积缩小、可靠性提高,可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。

单脉冲雷达AGC控制时间常数与伺服系统的关系

接收机AGC控制中的峰值检波器和低通滤波器与天线伺服系统有着密切的联系,但又常常容易被忽略。本文重点分析和讨论了控制时间常数与伺服的关系,并通过实际工程应用,指出了二者之间的联系和需要注意的一些问题。

Linux下PCI驱动程序的开发

为方便开发Linux下的PCI驱动程序,本论述对介绍了PCI总线系统体系结构的优点,及驱动架构在内核与外部设备之间的关系,对设备驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写、控制操作及设备的中断和轮询处理等进行了详细的研究,总结出其基本架构并开发出一套驱动程序。驱动架构清晰,以此架构再次开发PCI驱动简单易行。

自顶向下设计在落震夹具设计中的应用

在以前起落架落震夹具设计中通常采用从设计单个零件到组成整个装配体的自底向上装配设计。自顶向下装配设计改变以往装配设计模式,其设计方法是从装配体到单个零件的设计顺序,该设计方法可便于设计更改,缩短夹具设计制造周期。

力臂调节装置故障分析及改进

双余度力臂自动调节装置用于飞机纵向操纵系统，按特定的非线性调节规律，自动地改变飞机驾驶杆到水平尾翼和弹簧载荷机构之间的传动比，从而保证飞机在不同的飞行速度和不同的飞行高度上都有一致的操纵性能。

关于某型飞机“大力臂”灯闪亮的故障分析及解决措施

0引言某型飞机的＂大力臂＂灯是由某型力臂自动调节装置根据飞行速度和高度的变化,按特定的非线性规律进行调节的。当力臂自动调节装置工作到大臂位置时,其位置指示器指示并使飞机＂大力臂＂灯燃亮,提示飞行员飞机已处于大力臂位置。