农机农艺融合在海南省农业绿色崛起中的意义与实现途径

针对海南省发展热带特色现代农业提出"六化"的要求,以及建设冬季瓜菜基地、热带水果基地的现实需要,分析了农业机械化,特别是农机农艺融合对海南省农业绿色崛起的重大意义,并从作物品种、生产技术体系、多领域合作和技术培训等四个方面,详细介绍了开展农机农艺融合的对策与措施。

海南省深松技术应用分析与发展建议

土壤深松作为保护性耕作技术重要环节之一,得到国家相关部门的大力支持与推广应用,并取得了良好的效果。文章通过分析已有的深松技术作用效果、深松机具与技术模式等,指出海南省土壤深松技术发展面临的问题,并结合海南省气候、土壤及作物等特点,提出了相应的对策建议。

玉米秸秆机械化收获技术应用研究

玉米秸秆机械化收获作为农机化新技术,不仅有效缓解畜牧业饲料紧缺的问题,更能最减少了玉米秸秆收获损失,提高了玉米秸秆资源的利用率,避免资源浪费。基于此,文章主要从玉米秸秆机械化收获重要性着手,提出了不同玉米秸秆机械化收获技术的应用建议,以期为提高广大农业生产者的环保意识,促进现代化农业建设贡献一份力量。

海南农机化现状及发展对策

一、海南农机化发展现状截至2011年末，海南省农机总动力达444．33万千瓦，全年机耕面积644．28万亩，机耕水平达到59％，机收水稻面积338．31万亩，水稻机收水平达到71．52％，机械化栽植面积10．71万亩。全省拥有各类农机作业服务组织200个，受益农户超过17万户。

农业物联网在设施农业中的应用研究

物联网是当代信息技术新的发展方向,使用农业物联网技术,人类可以更加精细地进行农业生产,提高生产力水平和资源利用率。设施农业是由传统农业向现代化集约型农业转变的有效方式,而我国设施农业水平相比国外先进国家仍存在很大差距。本文针对农业物联网技术在设施农业中的应用趋势和发展对策做了较为深入的讨论,分析了农业物联网在农业生产精细化管理、农业资源监测和利用、农产品安全溯源和农业生态环境监测等4个方面的应用优势,以及在设施农业中发展农业物联网技术的对策和建议。

鲜食玉米收获机高净度清选智能测产装置研究

为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子高净度清选和智能测产的作业要求。以上筛夹角、下筛夹角和螺旋分离装置入口风速为试验因素,以作业时千克籽粒含杂率为试验指标进行正交试验,建立因素与指标的响应面数学模型,并进行试验验证。结果表明:上筛夹角为14.0°,下筛夹角为4.0°,螺旋清选装置入口风速为27.0 m/s时为最佳作业组合,此参数组合下,鲜食玉米籽粒千克籽粒含杂率为1.2%,籽粒残留清理合格率为99.69%,测产平均误差为0.412%,籽粒含水率测量平均误差为3.57%,玉米种子千粒质量测量平均误差为0.276%。为小区鲜食玉米种子的高净度清选以及智能测产提供研究基础。

多措并举 助力智能割胶机推广应用

一、基本情况海南省农业机械鉴定推广站为省级农机化技术推广机构,单位现有编内人员12人,编外人员4人,内设三个科室,为办公室、推广科和鉴定科。现有人员中,正高1人,副高3人,中级4人。为解决专业技术人员不足,工作任务重的难题,三个科室人员资源共享,加强团结协作,密切配合,协调完成相关工作任务。

仿形进阶式天然橡胶自动割胶机设计与试验

为解决我国天然橡胶割胶工作强度高、技术难度大及割胶工紧缺等问题,本文设计一种仿形进阶式天然橡胶割胶机,通过分析割胶轨迹得到割胶轨迹方程,设计采用丝杠传动实现竖直运动和圆柱齿轮啮合传动实现椭圆运动的复合运动为割胶运动方式。工作时,整机通过可调式捆绑机构固定于橡胶树上;利用Arduino开发板控制电机的动作顺序,采用直流推杆控制割胶机进刀退刀动作,采用减速步进电机完成割胶机复合割胶运动,采用步进电机完成移位动作。为验证该机性能,利用Design-Expert软件设计并进行林间试验。结果表明:当割胶机在减速步进电机转速21 r/min、刀具角度25°和拉簧预紧力20 N时,割胶质量最佳且耗电量最低,前5 min排胶量为6.29 mL、平均耗电量为1.07 W·h,满足设计要求。

基于离散元法的砖红壤斜柄折翼式深松铲设计与试验

针对深松整地装备应用于海南省热带农业区香蕉地时,存在作业阻力大、松土面积小及地表平整度差等问题,本文基于海南香蕉地砖红壤土的物理特性,设计一种可有效降低作业阻力的斜柄折翼式深松铲。运用离散元法建立3层土壤颗粒虚拟仿真土槽模型,使用Hertz-Mindlin with JKR接触模型进行了斜柄折翼式深松铲与直柄凿式深松铲的作业性能对比仿真。结果表明,在确保深松效率的前提下,进行了深松铲最佳作业速度仿真试验,得出斜柄折翼式深松铲的最佳作业速度区间为3.24~3.96 km/h;相较于直柄凿式深松铲,斜柄折翼式深松铲工作阻力降低了16.2%,地表平整度提高了25.9%,深松后沟槽宽度减小了36.3%;田间试验结果表明,斜柄折翼式深松铲和直柄凿式深松铲在耕作阻力、地表平整度、深松沟槽宽度实测值与仿真值之间的误差不超过2%,仿真结果可靠性高。仿真分析与田间试验表明,相较于直柄凿式深松铲,斜柄折翼式深松铲在作业过程中对地表轮廓破坏较小,能有效降低对土层的扰动并增大松土面积,作业后地表平整度高、沟槽宽度小,从而能够更好地适应热带农业区香蕉地的作业环境。

基于机器视觉的天然橡胶树割胶轨迹识别规划研究

针对光照条件复杂多变、目标前景与背景特征相近等外界因素影响割胶轨迹识别规划的难题,提出一种天然橡胶树割胶轨迹识别规划组合优化算法。首先对原始图像进行图像预处理,降低图像噪声影响,增强割胶轮廓与背景的特征信息;然后采用OTSU算法进行阈值分割,获得二值图像,利用形态学开运算消除残余噪声点;再通过对比分析不同边缘提取算子,选用Canny算子提取割胶轨迹;最后采用轨迹拟合方法规划出下一条割胶轨迹。为验证所提算法的稳定性和有效性,对采集于海南国家天然橡胶林的180张图像进行试验。结果表明:所提出的组合优化算法在自然光照条件下可识别规划出下一条割胶轨迹,且识别规划成功率达89.4%,可为研发智能割胶机器人提供技术参考。

天牛上颚式仿生鲜食玉米摘穗台关键部件设计与试验

针对鲜食玉米收获时玉米茎秆收聚率低、茎秆切断不流畅和切断率低等问题,通过提取天牛上颚切割齿部位齿廓曲线,对鲜食玉米摘穗台关键部件进行了设计,设计了天牛上颚式往复仿生切割器;分析了分禾器与鲜食玉米植株之间的运动关系以及分禾器工作时的受力,设计了四棱式分禾器;以茎秆漏割率和茎秆未收聚率为目标值进行了田间试验.结果表明:当作业机前进速度为2.1 m·s^(-1),仿生往复式切割器动刀片切割速度为1.6 m·s^(-1)时,茎秆漏割率和植被未收获率均为2.5%,大大降低了切割阻力,提升了切割效果,未收聚率明显低于普通分禾器,能够满足鲜食玉米机械化摘穗作业的要求.

基于南繁小区育种试验的玉米植株的力学性能研究

针对小区玉米种子收获效率低,同时为了满足小区玉米无损摘穗要求,本文选取对玉米损伤要求更高的幼嫩玉米作为研究对象,并测量了玉米植株的农艺参数和力学特性。通过实地考察,并分别进行了茎秆的拉伸、弯曲、剪切试验、玉米穗压缩试验、穗茎分离试验,得出了一系列玉米植株的力学特性数据,该研究对后续设计出合理的工作机具具有重要意义。

鲜食玉米摘穗台茎秆喂入装置设计及优化

针对鲜食玉米收获机在高速作业时,摘穗后的茎秆不能顺利抛出、抛送过程茎秆堵塞等问题,以4YZT-2型自走式鲜食玉米对行收获机为研究对象,针对摘穗台的核心部件拉茎装置、抛禾装置及张紧装置进行优化设计,试验表明:增加抛禾装置(后拨禾轮和导向板)有良好的茎秆疏导作用;延长拉茎架可增加拉茎带的工作长度,在不影响工作效果的情况下将极限移速提升至21.6 km/h;利用ANSYS Workbench软件对优化后的摘穗台机架的三维参数模型进行模态分析,仿真结果显示,优化后的机架模型第1阶固有频率增至39.6 Hz,其增加幅度为41.7%,大大高于机架发生易共振变形的频率,结构优化合理,显著提高了机具作业的可靠度。

甘蔗叶覆盖地深松机防堵性能影响因素试验

随着保护性耕作和甘蔗种植机械化程度的持续发展,土壤深松技术在甘蔗种植产业的应用越来越广泛。受大量甘蔗梢叶覆盖地表的影响,甘蔗田在深松过程中极易产生机具堵塞。研究不同影响因素对甘蔗叶覆盖地深松机防堵性能的影响,并确定其取值水平,为甘蔗叶覆盖地深松机提供理论和数据支持,对于减少甘蔗叶堵塞缠绕、降低深松阻力、提高作业效率具有重要意义。