海底电缆精准抛石保护施工关键技术研究

针对国内尚无成熟的抛石保护设计标准和施工工艺指导细则的现状,文章结合“海南电网二回联网工程”子课题“海底电缆抛石保护工程”已有研究及应用成果,通过对关键设备、施工关键技术、检测关键技术进行研究,总结形成精准抛石保护施工关键工艺技术,并给出相应的结论及建议,为海底电缆抛石保护施工及国内同类工程提供指导意见和技术参考。

国有企业营销战略管理创新思考

2021年是我国“十四五”规划的开局之年,在“十四五”时期我国社会主义经济将迎来全新的发展。在社会主义市场经济蓬勃发展的当下,国有企业不仅迎来了快速发展的历史机遇,也面临着许多不可避免的严峻挑战,亟须转型升级,国有企业需要通过不断调整企业的营销战略来适应新的社会经济形态。因此对于一个现代化的国有企业来说,建立科学化、制度化的营销战略管理是企业立于不败之地的关键。文章通过描述国有企业营销战略管理创新的原因,指出现阶段国有企业存在市场意识不强、营销方式单一、资源利用率低等问题,并以此结合当前国有企业的市场定位,提出了营销战略管理创新的策略,以期能够加快促进国有企业转型升级,在激烈的市场竞争中保持优势的地位。

欠驱动自主水下航行器航迹追踪控制

针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数量少于自由度的情况下,提出了一种在二维平面内的航迹追踪控制器.控制器在预设路径输入的基础上,通过视线法确定航行器目标前向速度和转向角速度,然后通过反步法去逆向寻找确定合适的驱动器输入,使得航行器达到目标运动状态.该控制器在航迹进行有效追踪的基础上,针对航行器不同方向运动状态相互影响的情况进行处理,通过李雅普诺夫稳定性判据验证了控制系统的稳定.最终采用数值仿真对控制器有效性进行验证,并测试了控制器的良好性能.