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平行轨行车智能纠偏控制系统设计 被引量:1
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作者 杨旭 周悦 +1 位作者 于广平 汤伟 《机械制造与自动化》 2012年第1期26-28,共3页
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实... 针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平。 展开更多
关键词 平行轨行车 增量式PID算法 智能纠偏系统
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