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平行轨行车智能纠偏控制系统设计
被引量:
1
1
作者
杨旭
周悦
+1 位作者
于广平
汤伟
《机械制造与自动化》
2012年第1期26-28,共3页
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实...
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平。
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关键词
平行轨行车
增量式PID算法
智能纠偏系统
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职称材料
题名
平行轨行车智能纠偏控制系统设计
被引量:
1
1
作者
杨旭
周悦
于广平
汤伟
机构
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
海城市污水处理厂
出处
《机械制造与自动化》
2012年第1期26-28,共3页
基金
国家863计划项目(2009AA04Z155)资助
国家自然科学基金重点项目(61034008)资助
文摘
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平。
关键词
平行轨行车
增量式PID算法
智能纠偏系统
Keywords
parallel rail bridge crane
incremental PID
rectification control system
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行轨行车智能纠偏控制系统设计
杨旭
周悦
于广平
汤伟
《机械制造与自动化》
2012
1
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