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机器人在罐体及钢管、板等离子切割站的应用
被引量:
2
1
作者
孙利平
《科技创新与应用》
2012年第05Z期27-27,共1页
本工作站针对用户要求可实现对罐体直径为φ500-1500mm、壁厚4-8mm.、长350-2400mm;管子φ76-400mm、壁厚4-8mm、长350-2500mm;材质为304不锈钢或Q235碳钢的工件进行相贯线孔的等离子切割。采用6自由度机器人与罐体滚轮变位机、管子变...
本工作站针对用户要求可实现对罐体直径为φ500-1500mm、壁厚4-8mm.、长350-2400mm;管子φ76-400mm、壁厚4-8mm、长350-2500mm;材质为304不锈钢或Q235碳钢的工件进行相贯线孔的等离子切割。采用6自由度机器人与罐体滚轮变位机、管子变位装置等联动的方式,一次装卡工件,全自动完成多孔切割工作。同时为用户提供了很多扩展功能,除切圆管外还可切方管、H型钢、角钢等,并可对管子进行直切、斜切等工作。工作站采用了机器人在中间的U型布局的形式,设置了切割平台还可对平板进行任意形状的坡口切割。充分发挥了6自由度机器人的功能。工作站结构先进、形式新颖。
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关键词
机器人
罐体、管子及板
等离子切割
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职称材料
实现汽车夜间行驶会车远光自动变近光系统的探讨
被引量:
1
2
作者
白嵩
《汽车实用技术》
2012年第9期26-27,共2页
本文探讨了汽车夜间行驶中对向会车时,大灯远光产生的灯光对驾驶员视线的影响,并且基于该问题研究了大灯远近光自动切换的方案。
关键词
夜间行驶
远光
近光
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职称材料
知识经济对传统会计的冲击
3
作者
李玉林
潘莉华
《经济技术协作信息》
2006年第8期24-24,共1页
一、知识经济条件下的会计创新 会计作为一种管理信息系统,其核心任务就是向投资者和债权人提供相关与可靠的财务信息,以帮助他们做出正确的决策。其中,相关的信息是指投资者能够用来评估企业未来经济发展状况的信息,而可靠的信息...
一、知识经济条件下的会计创新 会计作为一种管理信息系统,其核心任务就是向投资者和债权人提供相关与可靠的财务信息,以帮助他们做出正确的决策。其中,相关的信息是指投资者能够用来评估企业未来经济发展状况的信息,而可靠的信息则是指未被管理当局操纵的信息。在知识经济条件下,历史成本会计在提供相关与可靠的财务信息方面还存在着弊端,需要进行较大的创新.
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关键词
知识经济条件
传统会计
管理信息系统
经济发展状况
历史成本会计
会计创新
财务信息
管理当局
投资者
可靠
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职称材料
会计信息失真的原因及对策
4
作者
潘莉华
李玉林
《经济技术协作信息》
2006年第9期19-19,共1页
单位领导本应对会计工作和会计资料的真实性、完整性负责。然而,一些单位负责人为了达到某种政治目的或为了完成上级下达的经济考核指标,只考虑个人和小集团利益,利用各种手段。授意、指使或强令本单位会计人员编造虚假会计资料,随...
单位领导本应对会计工作和会计资料的真实性、完整性负责。然而,一些单位负责人为了达到某种政治目的或为了完成上级下达的经济考核指标,只考虑个人和小集团利益,利用各种手段。授意、指使或强令本单位会计人员编造虚假会计资料,随意改变企业的资产、负债和所有者权益,虚列或隐瞒收入,人为调剂费用、成本的确认标准或者方法,编造虚假利润或隐瞒利润,使企业虚盈实亏或虚亏实盈。
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关键词
会计信息失真
单位负责人
经济考核指标
虚假利润
会计资料
单位领导
所有者权益
会计工作
政治目的
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职称材料
数控设计中运动控制芯片的选用
5
作者
白嵩
《机械工程师》
2012年第12期86-87,共2页
针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法。
关键词
伺服电机
步进电机
运动控制芯片
差补
兼容性
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职称材料
可编程序控制器在汽车助力器检测中的应用
6
作者
白嵩
《机械工程师》
2012年第10期107-108,共2页
针对汽车制动助力器检测生产线的检测精度、自动化程度的需要,介绍了一种以可编程序控制器为核心的检测系统的结构和功能。
关键词
PLC
传感器
气动缸
气缸
电控比例阀
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职称材料
取料机械手结构设计以及操作设计
7
作者
王宇亮
《湖南农机(学术版)》
2012年第2期68-69,共2页
本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动...
本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。
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关键词
信号通讯
自动取件
运动控制
自动化
轨迹跟踪
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职称材料
真空助力器装配检测线中衬板铆接工位设计
8
作者
孙利平
《机械工程师》
2012年第7期138-139,共2页
介绍了汽车真空助力器装配检测线中衬板铆接工装结构组成、特点及工作程序。论述了设计中采用的倍力气缸技术及气动系统原理。电气控制系统采用PLC控制,触摸屏人机界面操作和参数设置,并配有声音提示,人机交互便捷,实现了结构精巧、环...
介绍了汽车真空助力器装配检测线中衬板铆接工装结构组成、特点及工作程序。论述了设计中采用的倍力气缸技术及气动系统原理。电气控制系统采用PLC控制,触摸屏人机界面操作和参数设置,并配有声音提示,人机交互便捷,实现了结构精巧、环境清洁、维护方便、易于操作、生产效率高等目标。
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关键词
真空助力器装配检测线
衬板铆接
工装设计
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职称材料
基于光电传感器检测系统的汽车空调机终检工作站的设计
9
作者
孙利平
吴重阳
《科技成果管理与研究》
2012年第6期38-40,共3页
终检工作站是检验装配后的空调机是否合格的关键工位。文章论述了在线对装配后的空调机鼓风机及风门极限位置检测的系统构成及检测方法,实际生产运行证明了该系统很好地满足了在线检测的工艺要求,对判断产品出厂前质量是否合格起了决...
终检工作站是检验装配后的空调机是否合格的关键工位。文章论述了在线对装配后的空调机鼓风机及风门极限位置检测的系统构成及检测方法,实际生产运行证明了该系统很好地满足了在线检测的工艺要求,对判断产品出厂前质量是否合格起了决定性的作用。
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关键词
汽车空调机
终检
光电传感器系统
原文传递
题名
机器人在罐体及钢管、板等离子切割站的应用
被引量:
2
1
作者
孙利平
机构
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《科技创新与应用》
2012年第05Z期27-27,共1页
文摘
本工作站针对用户要求可实现对罐体直径为φ500-1500mm、壁厚4-8mm.、长350-2400mm;管子φ76-400mm、壁厚4-8mm、长350-2500mm;材质为304不锈钢或Q235碳钢的工件进行相贯线孔的等离子切割。采用6自由度机器人与罐体滚轮变位机、管子变位装置等联动的方式,一次装卡工件,全自动完成多孔切割工作。同时为用户提供了很多扩展功能,除切圆管外还可切方管、H型钢、角钢等,并可对管子进行直切、斜切等工作。工作站采用了机器人在中间的U型布局的形式,设置了切割平台还可对平板进行任意形状的坡口切割。充分发挥了6自由度机器人的功能。工作站结构先进、形式新颖。
关键词
机器人
罐体、管子及板
等离子切割
分类号
TG483 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
实现汽车夜间行驶会车远光自动变近光系统的探讨
被引量:
1
2
作者
白嵩
机构
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《汽车实用技术》
2012年第9期26-27,共2页
文摘
本文探讨了汽车夜间行驶中对向会车时,大灯远光产生的灯光对驾驶员视线的影响,并且基于该问题研究了大灯远近光自动切换的方案。
关键词
夜间行驶
远光
近光
Keywords
Driving at night
high beam
Low beam
分类号
U463.63 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
知识经济对传统会计的冲击
3
作者
李玉林
潘莉华
机构
黑龙江中盟集团
有限公司
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《经济技术协作信息》
2006年第8期24-24,共1页
文摘
一、知识经济条件下的会计创新 会计作为一种管理信息系统,其核心任务就是向投资者和债权人提供相关与可靠的财务信息,以帮助他们做出正确的决策。其中,相关的信息是指投资者能够用来评估企业未来经济发展状况的信息,而可靠的信息则是指未被管理当局操纵的信息。在知识经济条件下,历史成本会计在提供相关与可靠的财务信息方面还存在着弊端,需要进行较大的创新.
关键词
知识经济条件
传统会计
管理信息系统
经济发展状况
历史成本会计
会计创新
财务信息
管理当局
投资者
可靠
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
会计信息失真的原因及对策
4
作者
潘莉华
李玉林
机构
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
黑龙江中盟集团
有限公司
出处
《经济技术协作信息》
2006年第9期19-19,共1页
文摘
单位领导本应对会计工作和会计资料的真实性、完整性负责。然而,一些单位负责人为了达到某种政治目的或为了完成上级下达的经济考核指标,只考虑个人和小集团利益,利用各种手段。授意、指使或强令本单位会计人员编造虚假会计资料,随意改变企业的资产、负债和所有者权益,虚列或隐瞒收入,人为调剂费用、成本的确认标准或者方法,编造虚假利润或隐瞒利润,使企业虚盈实亏或虚亏实盈。
关键词
会计信息失真
单位负责人
经济考核指标
虚假利润
会计资料
单位领导
所有者权益
会计工作
政治目的
分类号
F231 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
数控设计中运动控制芯片的选用
5
作者
白嵩
机构
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《机械工程师》
2012年第12期86-87,共2页
文摘
针对不同的伺服驱动要求,介绍了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标,以及按功能指标和电气机械特性选择运动控制芯片的方法。
关键词
伺服电机
步进电机
运动控制芯片
差补
兼容性
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
可编程序控制器在汽车助力器检测中的应用
6
作者
白嵩
机构
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《机械工程师》
2012年第10期107-108,共2页
文摘
针对汽车制动助力器检测生产线的检测精度、自动化程度的需要,介绍了一种以可编程序控制器为核心的检测系统的结构和功能。
关键词
PLC
传感器
气动缸
气缸
电控比例阀
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
取料机械手结构设计以及操作设计
7
作者
王宇亮
机构
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《湖南农机(学术版)》
2012年第2期68-69,共2页
文摘
本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。
关键词
信号通讯
自动取件
运动控制
自动化
轨迹跟踪
Keywords
communication signal
automatic pick
motion control
automation
trajectory tracking
分类号
TH692.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
真空助力器装配检测线中衬板铆接工位设计
8
作者
孙利平
机构
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《机械工程师》
2012年第7期138-139,共2页
文摘
介绍了汽车真空助力器装配检测线中衬板铆接工装结构组成、特点及工作程序。论述了设计中采用的倍力气缸技术及气动系统原理。电气控制系统采用PLC控制,触摸屏人机界面操作和参数设置,并配有声音提示,人机交互便捷,实现了结构精巧、环境清洁、维护方便、易于操作、生产效率高等目标。
关键词
真空助力器装配检测线
衬板铆接
工装设计
分类号
TH131.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于光电传感器检测系统的汽车空调机终检工作站的设计
9
作者
孙利平
吴重阳
机构
哈尔滨
海尔哈工大机器人技术有限公司
出处
《科技成果管理与研究》
2012年第6期38-40,共3页
文摘
终检工作站是检验装配后的空调机是否合格的关键工位。文章论述了在线对装配后的空调机鼓风机及风门极限位置检测的系统构成及检测方法,实际生产运行证明了该系统很好地满足了在线检测的工艺要求,对判断产品出厂前质量是否合格起了决定性的作用。
关键词
汽车空调机
终检
光电传感器系统
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人在罐体及钢管、板等离子切割站的应用
孙利平
《科技创新与应用》
2012
2
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职称材料
2
实现汽车夜间行驶会车远光自动变近光系统的探讨
白嵩
《汽车实用技术》
2012
1
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职称材料
3
知识经济对传统会计的冲击
李玉林
潘莉华
《经济技术协作信息》
2006
0
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职称材料
4
会计信息失真的原因及对策
潘莉华
李玉林
《经济技术协作信息》
2006
0
下载PDF
职称材料
5
数控设计中运动控制芯片的选用
白嵩
《机械工程师》
2012
0
下载PDF
职称材料
6
可编程序控制器在汽车助力器检测中的应用
白嵩
《机械工程师》
2012
0
下载PDF
职称材料
7
取料机械手结构设计以及操作设计
王宇亮
《湖南农机(学术版)》
2012
0
下载PDF
职称材料
8
真空助力器装配检测线中衬板铆接工位设计
孙利平
《机械工程师》
2012
0
下载PDF
职称材料
9
基于光电传感器检测系统的汽车空调机终检工作站的设计
孙利平
吴重阳
《科技成果管理与研究》
2012
0
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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