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一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法
被引量:
12
1
作者
冯东恒
石波
+1 位作者
卢秀山
李国玉
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期364-369,共6页
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡...
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形。通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率。能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息。最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向。
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关键词
多波束点云
地形去噪
RANSAC算法
统计分析
特征检测
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职称材料
题名
一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法
被引量:
12
1
作者
冯东恒
石波
卢秀山
李国玉
机构
山东科技大学
测绘
科学与工程学院
海岛
(
礁
)
测绘
技术囯
家
测绘
地理
信息
局
重点
实验室
山东科技大学海洋工程研究院
青岛秀山移动测量有限公司
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期364-369,共6页
基金
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2015A01)
文摘
针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声。算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形。通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率。能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息。最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向。
关键词
多波束点云
地形去噪
RANSAC算法
统计分析
特征检测
Keywords
multi-beam point cloud
terrain denoising
RANSAC algorithm
statistical analysis
feature detection
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
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被引量
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1
一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法
冯东恒
石波
卢秀山
李国玉
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017
12
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