基于热力学模型的EHA系统控制方法研究

电静液作动器(EHA)系统温升是导致系统性能退化现象的主要因素之一,若EHA系统温度过高,各部件则会发生不同程度的退化,导致EHA动态响应性能降低,因此,探索提升EHA动态性能的控制方法十分必要。本文建立了EHA系统的热力学模型,研究了不同趋近律下的滑膜控制策略对EHA系统动态性能的影响,并与传统PID控制策略进行控制性能对比仿真,充分验证了滑膜控制策略的优越性能。

低速大扭矩永磁同步电机矢量控制技术

针对无人水下航行器所用的低速大扭矩永磁同步电机开展了分析研究。在传统的磁场定向矢量控制技术基础之上,提出了改善的控制策略,包括转速滤波控制、电流耦合控制及负id弱磁控制技术,通过一台低速大扭矩电机(100 kW,200 r/min)功率实验表明,该控制策略有效可行。

UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析

针对无人水下航行器用低速大扭矩推进电机,介绍了逆变器采用方波驱动和正弦波驱动的关键技术实现途径,阐述了方波驱动模式下基于旋转变压器的提前换相控制策略,提出一种正弦波驱动模式下基于电压反馈的变id控制方法。对同一电机进行了多项试验,对比结果表明,正弦波驱动模式在电流脉动、效率及电机温升等方面更具优势;方波驱动模式下提前换相可降低电机相电流,变id控制策略在电池组电压下降后仍可维持电机稳定运行。

基于压电纤维复合材料的洋流能发电装置发电性能分析

设计了一种基于压电纤维复合材料(MFC)的洋流能发电装置,并分析了其发电性能。以悬臂梁结构为分析对象,对影响发电性能的因素进行了分析,研究了基底材料的类型和厚度、频率、位移激励幅值、单晶和双晶结构对发电性能的影响规律。基于上述分析结论,设计了一种洋流能发电装置。分析了该发电装置的发电性能。分析结果表明,该发电装置在转子转速为500 r/min的工作条件下,最大输出功率为9.31 W,能满足功率要求。