潜艇应急上浮操纵与控制研究评述

在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问题及关键技术。

近水面潜艇波浪力计算研究评述

对潜艇波浪力计算的研究现状进行了小结。分析了近水面潜艇波浪力计算的几种有代表性的研究方法,如切片法、STF理论、源汇分布法、面元法、Frank源分布紧密拟合法及其组合方法等的具体应用。讨论了目前潜艇波浪力研究中存在的一些问题,尤其是二阶波浪力的非线性特性、潜艇运动扰动及其相互耦合的影响还不清楚,已建立的理论和方法尚不能满足工程实际的需要。最后提出了近水面航行潜艇所受波浪力计算中有待深入研究的重点问题。

潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.

Stewart六自由度运动平台自振频率的分析与计算研究

提出了一种对重载的Stewart六自由度运动平台动力学模型局部线性化的新方法,将其六个作动杆简化成质量-弹簧系统。然后采用转移矩阵法将各局部坐标系中建立的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵以及系统的位移和所受外力均转移到总的固定坐标系,运用D’Alembert原理建立其振动的线性运动微分方程。最后通过结合Stewart平台的运动学反解计算方法,对该平台在运动过程中的自振频率进行了分析和计算,计算结果表明对于这种重载的Stewart运动平台,其各个自振频率在整个工作空间内的变化幅度不大,该结果为重载Stewart平台的设计和控制提供了理论依据,已被成功应用于作者单位的某型船舶操纵模拟器运动平台的研制。

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.

关于会计与财务管理的关系问题

关于会计与财务管理的关系问题，虽然人们争论已久，但从未形成一个统一的观点，对此，我谈一些粗浅的看法：

飞航导弹协同作战信息化体系构建及分布式仿真

分析了空/天平台与多导弹协同的作战信息化体系,提出了全体系下信息化协同作战典型作战使用流程,且利用HLA-RTI建立了信息化体系四导弹协同作战的仿真系统,并进行了信息化体系的多导弹协同作战侦察、指挥与控制功能演示。为多导弹协同作战信息化体系建设提供参考。

新军事变革中航空武器装备体系的发展

简要介绍了近年来世界新军事变革过程中各主要军事强国航空武器装备体系的发展变化和特点,据此对未来航空武器装备体系的发展趋势提出了看法。

航空火控技术的发展与探讨

航空火力控制技术是将飞机、目标及武器之间所构成的作战态势与攻击瞄准操纵结合在一起,充分发挥人机效能的一种综合技术。本文对航空火控技术的发展进行了深入的分析和探讨,并结合火控系统一线工作的经验,对我国航空火控系统的发展方向提出了看法。

民用直升机家族化发展综述

直升机家族化可以降低产品谱系的全生命周期成本,也可以提升品牌的辩识度,更容易获得用户的认可。