一种折臂式起重机吊钩测量系统

海工折臂式起重机为提高控制精度,实现主动式波浪补偿,必须对折臂式起重机的吊钩高度及臂端顶点进行实时监控,因此提出海工起重机高度及起重机臂端顶点的测量方法。通过臂上绝对值编码器检测起重机臂的张开角度,经PLC处理单元计算出折臂式起重机顶端的高度值以及起重机臂伸出半径;再通过卷扬机构绝对值编码器检测卷扬机构转动角度,通过PLC计算卷扬机构钢丝绳伸缩长度。PLC处理单元通过计算卷扬机构钢丝绳伸缩长度与臂顶端高度差值得出起重机吊钩的高度。