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自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模
1
作者
曲大义
张可琨
+3 位作者
顾原
王韬
宋慧
戴守晨
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期700-710,共11页
针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完...
针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。
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关键词
交通运输系统工程
交通系统模型
自动驾驶车辆
分子动力学
换道决策行为
相互作用势
原文传递
题名
自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模
1
作者
曲大义
张可琨
顾原
王韬
宋慧
戴守晨
机构
青岛理工
大学
机械与汽车工程
学院
中国第一汽车集团有限公司营销中心
淄博职业技术大学人工智能与大数据学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期700-710,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52272311,51678320,62373209).
文摘
针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。
关键词
交通运输系统工程
交通系统模型
自动驾驶车辆
分子动力学
换道决策行为
相互作用势
Keywords
engineering of communications and transportation system
traffic system model
autonomous vehicles
molecular dynamics
lane-changing decision-making behavior
interaction potential
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模
曲大义
张可琨
顾原
王韬
宋慧
戴守晨
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
0
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参考文献
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