杨柳煤矿109采区轨道大巷穿断层段围岩变形控制技术研究

近年来,随着我国煤矿开采工艺的迅速发展、煤矿资源的开采强度不断加大,煤矿开采逐渐向更深、更复杂的区域发展。当巷道在地质构造较发育区域掘进时,构造应力逐渐成为影响巷道维护的主要因素。在构造应力作用下,巷道围岩整体稳定性、完整性受到破坏,巷道过断层时呈现围岩破碎程度严重,控制难度增加,并且变形问题也较为突出。

基于改进蚁群算法的消防救援机器人路径规划方法

该文介绍蚁群算法的基本原理与实现步骤,利用BIM技术构建火灾建筑室内环境模型,结合火场情况对蚁群算法进行改进,逐一阐述优化信息素提取更新过程、改进启发函数、躲避特定障碍物、选择逃生路径的具体方法,分析全局路径规划中改进蚁群算法的实现方式,最后展开规划路径仿真实验。通过与2种不同改进算法的路径规划能力进行对比,得出该文所提出改进蚁群算法的优越性,同时还通过算法性能分析发现,此算法的最佳性能、时间性能、鲁棒性均优于其他算法,得出消防救援机器人路径规划过程中改进蚁群算法具有应用可行性与优越性的结论。

火源位置对侧向排烟隧道排烟效果影响研究

在采用侧向排烟的隧道内,由于火灾可以出现在距离排烟口的不同位置,隧道内温度及烟气流动也随之发生变化。因此,采用FDS,通过设定不同的纵向火源位置,研究侧向排烟隧道内的温度与烟气流动特征。结果表明,侧向排烟口对一定范围以内的区域能起到降温作用,其排烟量越大,温度降低越显著;侧向排烟口距离火源越远,越容易发生吸穿;排烟量的增加能显著减少烟气的纵向传播距离;与排烟量相比,火源位置对总排烟效率的影响不大,只对较近排烟口的排烟效率有明显影响。