一种基于PLC控制的汽车窗帘自动检测装置的设计

针对目前汽车窗帘检测误差大、效率低的现状,设计一种基于PLC控制的汽车窗帘自动检测装置。重点介绍了汽车窗帘自动检测装置的结构、硬件及软件设计。现场使用表明,所设计的自动检测装置能一次完成汽车窗帘出厂前主轴轴径、横向尺寸、纵向抗拉力形变和边轴的耐拉力测试,为同类产品检测提供了参考依据,现场使用效果良好。

一种汽车安全气囊盒自动检测及打标设备的设计

针对目前安全气囊盒生产过程自动化程度低的现状,研究设计一种汽车安全气囊盒自动检测及打标设备。介绍了汽车安全气囊盒自动检测及打标设备的结构、硬件及软件设计,所设计的汽车安全气囊盒自动检测及打标设备对注塑产品的自动化检测与打标有实际的应用价值。

雾霾对光伏阵列表面污染物粘附特性影响研究

为研究雾霾对光伏阵列表面污染物粘附特性的影响,通过积污试验测得雾霾环境下光伏阵列表面沉积的污染物中天然尘埃所占比重不足10%,"霾"中的有机气溶胶颗粒、黑炭、可溶盐及金属氧化物等含量占80%以上。采用激光粒度分析仪测得污染物颗粒中99%以上为粒径小于10μm的微颗粒污染物。在不考虑接触变形及外力作用下,建立污染物颗粒的粘附模型,计算得到毛细作用力、范德华力及静电吸附力的取值范围,通过Matlab仿真分析粘附力及合力与粒径间关系,仿真结果证明各粘附力均随颗粒半径的增大而增大,其中范德华力和毛细作用力呈线性增大趋势,合力作用中毛细作用力占比重较大,为光伏阵列表面除尘提供理论参考。

求冗余机器人逆运动学解的改进果蝇优化算法

为了解决冗余机器人逆运动学解求取中存在的计算量大和求解精度较低等问题,提出一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的解决方法。IFOA在果蝇算法(FOA)的基础上,在进化方程中添加向最差个体学习的改进策略来优化进化方程,增强了算法跳出局部最优和寻找全局最优的能力。对经典测试函数的仿真结果表明,相比于FOA,IFOA在收敛速度、收敛精度及收敛可靠性方面都有较大的提高。在求冗余机器人逆运动学解的实际应用中,IFOA能够有效提高精度、速度和稳定性,是求冗余机器人逆运动学解的一种有效方法。

基于MSP430的光伏除尘检测系统设计

对于太阳能光伏发电系统,光伏组件覆盖的灰尘和工作温度是影响发电效率的重要因素。目前大多光伏除尘设备存在多方面问题,致使光伏机械除尘设备发展缓慢。智能光伏除尘设备采用传感器综合检测系统,以MSP430为核心,以GPRS网络为传输通道,比较传感器获取的灰尘和温度信息,通过无线发送模块F05P传送除尘报警信息。

智能光伏除尘信号采集系统设计

光伏组件表面的灰尘是影响太阳能光伏发电效率的一个重要因素,目前通常的除尘清扫设备在智能化和安全性方面制约了机械清洁装置的发展。智能光伏除尘设备采用光电开关检测系统,以MSP430为核心,通过GPRS无线网络发送除尘信号。

基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究

双臂机器人在运动过程中容易受到关节的限制,致使运动轨迹在某段时间内输出误差较大。对此,采用阻抗控制机器人手臂关节运动,并对跟踪角位移进行误差仿真。创建了双臂机器人运动模型简图,通过雅克比矩阵推导出机器人手臂逆运动学方程式。建立分层优先级任务体系结构,分析了冗余机械臂关节规避极限状态,设计了阻抗控制方法。采用Matlab软件对冗余机械臂阻抗控制效果进行仿真,并与无阻抗控制效果进行对比。结果显示:在无阻抗控制条件下,冗余机械臂在某段时间内会偏离期望运动轨迹,造成误差较大;在有阻抗控制条件下,冗余机械臂在整个运动时间内,都能很好地实现轨迹跟踪任务,输出误差较小。因此,采用阻抗设计方法,双臂机器人能够避免关节的限制,更好地完成轨迹跟踪任务,提高跟踪精度。

一种能够加工薄壁壳体内壁的杠杆摆动式辅助装置

针对普式车床不能高质量加工薄壁壳体类零部件的问题,通过改造刀架使其刀体做低速圆周运动,设计了一种能够加工薄壁壳体内壁的杠杆摆动式辅助装置。采用二力杆原理,设计了杠杆摆动式辅助装置的螺纹副伸缩机构、刀体回转机构组成和微调部件,提高了杠杆摆动式辅助装置加工能力和自适应能力;采用Pro/E对杠杆摆动式辅助装置进行了校验,对刀体在切削力作用下的变形不会对壳体加工质量产生主要影响,以及杠杆摆动式辅助装置各部件均不存在与壳体不发生干涉的现象进行了分析。研究结果表明:通过杠杆摆动式辅助装置,改进了普式机床在薄壁壳体加工领域的局限性,提高了车床的利用率。

一种新型油气悬挂系统关键工装的设计

针对油气悬挂系统核心元件蓄压器壳体加工困难的现状,设计一种新型的杠杆摆动工装,提出一种基于杠杆摆动工装的加工内球解决方案。该工装利用二力杆二维平面系统原理模型,由螺纹副伸缩机构和刀体回转机构组成。杠杆摆动工装借助螺纹副伸缩机构和刀体回转机构实现刀具的圆周运动,通过协调杠杆摆动工装的结构参数和切削参数实现工装组件在各工作过程的不干涉。利用CATIA软件进行数字化建模和受力仿真实验,验证了杠杆摆动工装对于提高油气悬挂系统装夹加工技术的合理性。实验表明:杠杆摆动设计方案可行,能够增强油气悬挂系统生产的柔性度,提高蓄压器的加工精度,满足生产工艺的性能要求,具有重要的实际应用价值。

电能质量监测与治理案例分析

该文以在线电能质量监测及治理为案例,阐述了进行电能质量监测与治理的必要性.实例通过在线电能质量监测系统及时发现电网中存在的电能质量问题并进行及时治理,实现了电网电能质量状况实时监测和评估,提高和改善了电网电能质量,取得了良好的社会效益和经济效益.

大弧度薄壁壳体内壁加工的优化方法

针对普通车床加工大弧度薄壁壳体内壁的难题,给出一种利用杠杆摆动式装夹装置实现大弧度薄壁壳体内壁加工的优化方法。该装置基于二力杆原理,通过螺纹副伸缩机构和刀体回转机构实现刀体在传动螺杆的拉动下绕刀杆回转轴做匀速圆周运动,达到了采用普通卧式车床就能实现薄壁壳体内壁加工的技术要求。采用计算机辅助设计软件Pro/E并结合图解法的实验结果表明:杠杆摆动式装夹装置的关键技术参数优化设计合理,能够达到预期的加工精度要求。杠杆摆动式装夹装置扩大了企业普通机床的使用范围,提高了车床的利用率,具有一定的应用价值。

高职电路课程混合式教学实施及有效策略

通过分析高职电路课程在教学过程中存在的问题和引入线上线下混合式教学模式的必要性,研究了混合式教学设计应用于电路课程教学的实施过程。结合三轮实施过程,探索了过程评价与总结评价相结合的有效评价模式,形成了专业基础课程的可参考范例。

基于灰色关联分析与BP神经网络的农业灌溉预测

针对农业灌溉用水量预测存在的复杂性、不确定性和非线性等问题,提出一种基于灰色关联度分析与BP神经网络的灌溉需水量预测,首先,采用灰色关联度分析法,选取降水量、蒸发量、平均气温、日照时间、灌溉面积作为BP神经网络的输入因子;然后,根据各影响因子与灌溉用水量的对应关系,对模型训练;最后,将训练好的模型用于2007-2017年灌溉需水量预测中.结果表明,灰色关联-BP神经网络模型预测相对误差在1.81%~5.48%以内,可为农田灌溉预测提供科学依据.

基于PID预测控制的机炉协调控制系统

机炉协调控制系统的热力过程控制是典型的多变量系统.本文提出一种在多变量条件下,结合PID和模型预测控制相融合的控制策略--MIMOPID-MAC.根据Lyapunov稳定性理论,此算法对于闭环控制系统具有稳定性.燃气锅炉的模拟实验证明了该控制策略具有较小的稳态误差、较短的上升时间、较小的超调,保证每个控制变量跟踪设定值快且平滑,对于外部干扰和模型不确定时具有很好的适应性和鲁棒性.在一定程度上摆脱了PID调节时间较长,MAC稳态误差较大的问题.