基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。

共轴直升机操纵技术与微小型化发展

共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析。

机械加工中的四种刀具管理优化策略

随着新一代信息技术的发展,如何通过数字化、网络化、智能化等新技术手段与刀具使用过程进行深度融合和科学管理,是现代化机械加工的重要课题。探讨了刀具管理过程中的4种优化策略,包括数控加工切削参数专家库、刀具测量数据管理优化、生产过程中刀具协同优化以及刀具库存管理决策优化等。这些策略可有效提升机械加工的生产效率与产品质量,并可明显降低刀具成本。

高键合强度MEMS晶圆级金-金热压键合技术研究

金-金热压键合技术,由于对键合温度和键合表面的要求更低,在微电子机械(MEMS)器件的制造工艺中备受关注,特别是在MEMS晶圆级封装技术上优势突出。本报告提出了金-金热压键合方案,研究了键合工艺和表面活化处理对键合质量的影响;并进一步优化了键合工艺,通过剪切力测试评估晶圆的键合质量。测试结果表明,经过氧气等离子体处理20 s后,采用EVG501型键合机在340℃/2500N条件下键合20 min,可获得最大键合强度31.586 MPa。本报告的研究为MEMS器件晶圆级封装工艺提供了技术支撑。