无人驾驶旅客登机桥测试方法研究

民用机场因具有环境封闭、路面良好、行驶速度低及管理运行规范性强等特点,是无人驾驶设备落地运行的适合场景之一。本文介绍了作为机场地面设备之一的旅客登机桥在无人驾驶方面的发展现状和工作特性,在此基础上结合实际工作场景提出了几种典型测试用例和方法,为开展无人驾驶登机桥的测试提供借鉴和参考。

欧盟协调标准关于旅客登机桥服务梯技术要求的适用性分析

欧盟标准EN 12312-4:2014《飞机地面支援设备具体要求第4部分:乘客登机桥》和EN 1915-1:2013《飞机地面支持设备一般要求第1部分:基本安全需要》是机械指令2006/42/EC《欧盟机械指令》针对机场飞机地面服务设备旅客登机桥的协调标准,本文对标准中关于服务梯的技术要求进行了分析,根据分析结果证明了标准要求不适用于旅客登机桥,并延伸到其他机场飞机地面服务设备,为制造商、认证机构、用户识别和应用标准提供了参考依据。

四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型

根据集装箱装卸对起重设备的要求，建立了四连杆组合臂架多用途门座式起重机补偿装置优化设计数学模型。

组合臂架变幅水平位移系统优化设计中初始参数的改进

探讨了组合臂架初始参数可能导致的问题，提出了一个对初始参数进行改进的方法，实际应用表明是成功的。

排气管参数变化对摩托车动力性的影响分析

针对所建的某型号摩托车发动机排气系统模型,利用GT-POWER软件的DOE功能,将发动机转速分为低速、中速及高速,以排气管参数为变量,分析了排气管内径和长度的变化对发动机动力性的影响。结果表明,排气管内径对发动机功率和扭矩的影响比排气管长度影响显著,且发动机处于6000r/min时,排气管参数对动力性影响处于正、负相关的转折点上。研究内容为进一步优化摩托车发动机动力性打下基础,适应了企业的需要。

模袋混凝土护坡在河道工程中的应用

介绍了几种模袋型式与用途,阐述了模袋混凝土在江都市东西闸河道治理工程中的应用,着重介绍了施工质量控制要点。

液压升降登机桥自然沉降超标原因分析及故障排除方法

液压升降登机桥沉降超标产生的原因有多种。从系统原理分析入手,着重对沉降超标问题产生原因进行分析,结合项目实际经验提出问题的解决方法,对液压驱动升降登机桥的用户以及从事相关技术研发工作的工程技术人员有一定参考价值。

用特征线法解析二冲程发动机排气动力效应的研究

本文介绍了二冲程发动机排气管不同结构尺寸、几种工况时压力波的计算结果及详尽分析 ,并与实测压力波进行了比较 .结果表明 ,计算结果与实测结果完全一致 ,从而证明 ,利用特征线理论进行计算机模拟计算是设计二冲程发动机排气管的一种十分有效的方法 .

基于计算机视觉的登机桥全自动接机系统设计

目前登机桥主要是有专业人员手动控制完成靠接飞机舱门,或者是在飞机舱门附近增加反射装置来实现舱门的自动识别和定位。为了实现不需要对舱门进行改造的登机桥全自动靠接功能,采用计算机视觉对飞机舱门进行识别和定位,通过数字图像处理提取飞机舱门信息并用双目视觉测量出登机桥与舱门的相对位置,生成运动控制指令。结果表明,系统的运行误差不超过20mm,符合登机桥靠接规范和要求。

基于拉绳位移传感器的登船桥高度测量系统设计

随着人民生活水平不断提高,促使国内邮轮母港的快速发展,邮轮母港快速的发展也带动了登船桥业务的快速发展。登船桥由于服务邮轮的特殊环境和特性,原有的高度测量系统不能满足新型业务发展的需要。新研究的登船桥高度测量系统,采用拉绳位移传感器作为检测元件,解决了原有超声波测高系统受人为和价格因数影响的问题。实际使用结果表明:高度测量新方法具有测量精度高(误差小于±10 mm)、可靠性好、寿命长、使用维护方便、适用于工业环境等特点,具有较高性价比和经济实用性,在登船桥业务中得到广泛应用,对相关行业具有推广运用价值。

提高登机桥控制系统安全可靠性的研究

通过对登机桥控制系统安全可靠性的研究,提出了提高登机桥控制系统安全可靠性的解决方案,该解决方案的核心思想是:在登机桥有命令时其控制系统才有输出;命令解除后,控制系统的输出即停止。通过这个巧妙的想法和思路,利用较低的成本,大大提高了登机桥控制系统的安全可靠性。实际运用中控制系统安全可靠,客户评价高。该研究具有较高的创新性,对其他行业具有推广应用价值。

闸流变量及变量内齿轮泵

从理论上论证了新的一种闸流变量原理，介绍了运用此原理制出的变量摆线内啮合齿轮泵及实验数据，解决了内齿轮泵不能变量的难题，从而拓宽了内齿轮泵应用范围。

登机桥内部照明节能控制方法的研究

根据登机桥通道实时伸缩的结构特点,深入研究了登机桥内部照明的控制方法,对通道中布置的可能被内(中)通道遮挡的灯具进行实时通断控制,从而实现一定的节能效果,满足了登机桥使用用户对登机桥照明节能的需求。

液化石油气钢瓶爆炸原因分析

对某一爆炸的YSP35.5型液化石油气钢瓶进行现场勘查、资料审查、宏观检验、壁厚测定、断口电镜分析、化学成分、金相分析、力学性能、爆破试验和能谱分析。通过分析,钢瓶内壁未见明显腐蚀和可疑介质,断口显微形貌为韧窝状。现场勘查表明钢瓶受到热源影响导致瓶内介质压力升高而爆裂。对比有限元数值分析结果,钢瓶达到极限抗拉强度时所加载的内压与爆破试验中的爆破压力接近,破口方向也与实际相符。

机电登机桥升降高度同步新方法的研究与设计

通过对机电登机桥升降结构的研究,提出了直接检测升降立柱高度同步系统的设计,该论文提出的机电登机桥直接检测升降立柱高度同步的方法是一种升降立柱高度同步的新方法,由于该升降立柱同步系统采用限位开关直接控制方式,解决了原升降立柱计数机构同步系统的缺陷,在维修模式下能可靠防止人为或恶意误操作对升降立柱的机械损害。实际运用中系统稳定,提高了机电登机桥升降控制系统的安全可靠性,在行业中处于领先水平,具有推广运用价值。

失效烫平机烘筒封头强度分析

某型号烫平机在使用过程中发生失效,烘筒封头爆裂。通过现场勘查、宏观检验、壁厚测定,并对烘筒封头在内压0.2MPa、0.4MPa、0.6MPa三种工况下进行应力分析及强度校核。由于烘筒封头外侧边缘均匀腐蚀减薄,达不到强度要求,导致该烫平机失效。

登机桥全自动接机中飞机舱门运动模糊图像恢复研究

在基于计算机视觉的登机桥全自动接机过程中,成像设备采集的图像由于和目标之间存在相对运动,会导致图像模糊,提出了一种登机桥在不同运动模式下的点扩散函数(PSF)的参数估计方法,以及对运动模糊图像恢复的方法。试验表明,本文的方法在登机桥全自动接机过程中表现出了很高的性能。

国内航空货物处理系统项目设计介绍——以上海浦东国际机场货运站为例

随着信息技术发展以及客户对航空货物运输的快捷性要求的提高,从1990年后期,全自动化航空货物处理系统迅速发展。随着科学技术的发展,大量应用光、机、液、电等先进技术的航空货物处理系统则成为现代物流装备技术的集大成者,很大程度上体现了一个国家在物流装备方面的制造技术。

登机桥安全稳定性影响因素的分析

登机桥是对安全性要求极为苛刻的设备,其运行的安全稳定直接关系到旅客的生命安全。介绍了登机桥的组成结构及主要的电气控制过程。根据实际情况提出在结构设计优化、施工方法、PLC控制、运行维护管理等方面对登机桥安全稳定运行的主要影响因素,及技术上和管理上消除安全隐患的方法。