基于扩展Elman网络的非线性自校正控制器

阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性.

Floyd-Dijkstra算法在电缆敷设设计中的应用

通过将ＦＤ（ＦｌｏｙｄＤｉｊｋｓｔｒａ）算法应用于电缆敷设设计中，提供一种实现电缆敷设的优化设计的方法。