基于工业机器人的模具智能生产线设计

为了实现模具生产的自动化、智能化,以工业机器人为主体,设计了模具智能生产线的整体架构,开发了SCADA系统软件。通过工业以太网将SCADA系统与MES系统、ERP系统、数控机床、工业机器人、三坐标测量仪、PLC、AGV和RFID等设备进行连接,构建智能生产线的工业物联网。该生产线包含电极加工、钢料加工、电火花加工、在线检测和物流仓储等工艺环节,实现了模具智能化生产。经过实际应用验证,该生产线有效地提高了模具生产效率,减少了人力成本,具有高柔性。

全闭环控制注塑机的关键技术研究

在综合分析注塑机控制技术发展存在问题以及相关专利的基础上,研究了注塑机的工作循环和注塑过程的三个主要阶段以及影响注塑产品表面质量的主要因素,从总线技术、高速动态响应、模糊控制及电机驱动优化4个方面提出了注塑机全闭环控制的关键技术。结果表明:通过对NCUC-Bus总线协议的应用层进行重新定义,实现了注塑机的压力、位置全闭环控制以及高速动态响应控制和高精度温度控制;通过模糊参数的自寻优得到了全闭环位置控制和全闭环压力控制的边界条件,平滑过渡了二者的切换过程,鲁棒性能良好;同时对交流永磁同步伺服电机优化控制提出了高响应带宽拓宽技术,高刚性抗扰技术,伺服电机在线参数辨识、自整定技术3个实现途径,从而提高了注塑机的性能指标。

全自动玻璃磨边机数控系统开发

针对传统PLC控制系统玻璃磨边机难以实现匀速磨削、表面抛光不均匀、自动化程度低的问题,在华中8型数控系统上进行二次开发,研制出玻璃磨边机数控系统,实现玻璃磨削工艺卡编程、自动磨损补偿以及双通道控制机械手上下料.实践证明,该玻璃磨边机数控系统操作便捷,满足玻璃磨削工艺,实现了加工过程的自动化.

基于DXF文件的刀具磨削数控系统开发

为了实现厨刀类刀具磨削机床数控编程的高效自动化,采用AutoCAD绘图功能与HNC-808DM数控装置相结合的方法,研究开发了一种具有刀具整体复磨、重点复磨、分段补偿、多工序磨削、基于DXF文件自动编程等功能的数控系统,该数控系统能读取DXF文件自动生成刀具磨削G代码程序,无需工艺编程人员,节省人力和时间。经过实际应用加工验证,该系统满足了刀具磨削工艺需求,操作简便快捷,提升了刀具磨削加工精度与合格率。