医疗电子嵌入式实验平台设计及应用

针对"医学嵌入式系统"课程,开发了一套医疗电子嵌入式实验平台。该平台不仅拥有传统嵌入式系统平台的通用模块,还增加了血压、心电等医学生理参数模块,并设计了一系列的实验课程。教学效果表明,该平台在巩固学生专业知识的同时,也极大提升了他们对本专业的学习兴趣。

仿生学二阶旋转机械手创新实验平台设计

开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。

体外诊断仪器液路可视化实验平台的研制

针对目前体外诊断仪器实验教学中存在的问题,自主研发了体外诊断仪器液路可视化实验平台。该实验平台以透明的有机玻璃为主要结构,由机械系统、液路系统、恒温系统、人机交互系统等组成。该实验平台模拟一台标准体外诊断仪的工作流程,加深了学生对全自动临床检验仪器的认识和液路设计基本原理的理解。