传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪

多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联,旨在分布式多传感器融合系统中建立一个完整多目标跟踪处理流程,为信息融合实际应用提供技术支持。

基于背景权值的Mean Shift空中目标跟踪算法

传统均值漂移(Mean Shift)算法在目标快速运动且背景区域变化时易丢失跟踪目标。提出了一种基于背景权值的Mean Shift空中目标跟踪算法。该算法使用了背景权值直方图和背景模型更新,降低了背景区域对目标跟踪的影响。试验结果表明,在目标快速运动且背景区域变化时,该算法能准确跟踪目标并具有很好的鲁棒性。