火工品运料小车的自动控制系统

本文将机器人技术应用到民爆行业中,实现危险工序无人操作,对火工品运料小车的系统结构、电路设计、工作原理及软件设计进行了简述。运料小车采用四轮驱动方式,实现了自动巡线前行,报警提示等功能。