一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机控制方法

提出了基于虚拟中性点的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过三个阻值相同的电阻引入三相端电压,将这三个电阻星形连接构造虚拟中性点,分析了无刷直流电机虚拟中性点电压与换相时刻的对应关系,得出虚拟中性点电压通过直流母线中点的时刻即为反电动势过零时刻的结论,并进一步分析了电机运行中,各个状态下,反电动势过零信号的有效性问题。通过实验进一步验证了这一方案,以比较器实现了过零信号的输出。相比于常规的端电压检测方法,系统减少了两路比较检测电路,并且无相移。实验表明,采用这种策略可以准确地确定过零信号的位置,同时避免了传统反电动势法在检测过程中带来的相位误差。

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性,以铜箔张力和线速度为控制目标,提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机,保持铜箔线速度恒定,以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元,张力传感器作为张力反馈元件,构成直接张力闭环,保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理,并以恒张力为控制目标,建立了闭环控制模型。在此基础上,推导了张力积分分离的PID算法,以此来消除静差,实现更精确的张力控制。结果表明:所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节,控制伺服驱动的输出,而且实现了铜箔收卷张力闭环控制,转速波动为0.34%,张力波动为1.75%,为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。