一种四轴飞行器的超声波避障系统设计

为了降低四轴飞行器的成本,利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点,为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明:该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能,能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。