水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析

传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。

ROV在深水海管预调试中的应用

海洋工程领域水下施工中,海管铺设后需要对其进行预调试即清管试压,在空气潜水或饱和潜水能够达到的水深,常会使用潜水员水下操作对海管进行连接清管试压,连接简单而且动力单元都在作业支持船舶上。但对于深水海管的清管试压,由于潜水员的下潜深度限制,只能使用ROV完成整个海管的清管试压。深水和浅水的海管清管试压在施工程序以及操作方案上有着很大的区别,比较显著的就是深水存在水平垂直连接器的安装。本文就某海域油田水深约420m,四条海管的清管试压全部由ROV水下操作完成,阐述此种作业的一般程序以及ROV水下作业风险防控,以为类似海洋工程施工提供借鉴。