基于ARM平台AMP架构下从核重复加载设计与实现

针对工业智能相机在不同工作场景的需求以及在二次开发方面的诸多不便,通过重点研究和分析基于多核ARM平台的AMP架构下主从核的启动机制,提出一种用户态从核重复加载方案,丰富了开发者解决实际工程问题的手段。以Zynq-7000为硬件平台,在双核Cortex-A9处理器上分别配置嵌入式Linux系统和Bare-Metal环境,实现了主核对从核的复位和重新唤醒控制和不同从核任务程序的自由切换,对工程应用有积极的参考价值。

基于光学相干层析的激光焊接熔深监测方法

针对熔深间接测量方法测量精度低的问题,基于光学相干层析(OCT)的激光焊接熔深监测方法通过直接测量熔池小孔深度,实现在线质量监测。该方法基于低相干干涉精密测距原理,将测量光束与焊接光束同轴,具有测量精度高、抗干扰能力强的优点。搭建了基于谱域OCT(SD-OCT)的激光焊接熔深测量系统,在深熔焊条件下测量了熔池小孔深度,并应用百分位滤波算法从测量数据中提取出熔深曲线。针对百分位滤波算法的熔深提取精度受限于OCT测量数据噪声点和该算法需要根据焊接工况来调整滤波参数等问题,提出了一种基于局部离群因子(LOF)和最大值滤波的OCT熔深提取方法,通过与焊缝纵切面的熔深曲线对比发现,熔深提取精度最大提升了32%。实验结果表明,所提方法可有效提高熔深提取精度,且不需要调整算法滤波参数,适用性更强。