EDGE SP1000单孔手术机器人辅助腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术的可行性研究

目的利用活体猪模型评估EDGE SP1000单孔机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除联合端端吻合术的安全性和可行性。方法利用EDGE SP1000单孔机器人手术系统开展腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术。监测手术过程中猪的生命体征,记录手术困难点和并发症,观察术后2周猪的存活情况。结果所有猪均存活至术后两周,手术过程中未出现并发症,也未遇到技术困难。5头猪建立手术通道的平均时间为(15.0±1.2)min,安装EDGE SP1000单孔手术机器人系统时间为(5.6±0.6) min,输尿管部分切除时间为(8.8±1.3) min,输尿管端端吻合时间为(39.2±2.3) min,总手术时间为(89±5) min,术中出血量为(1.20±0.24)mL。使用该手术系统的外科医师和助手均对系统的工作给予了高度评价。结论本研究证实EDGE SP1000单孔机器人手术系统用于猪输尿管部分切除联合端端吻合术是安全可行的。下一步拟开展EDGE SP1000系统在其他外科手术中的安全性和有效性评价,提供更多可靠的临床前数据支撑。