轨道交通异步牵引电机无速度传感器矢量控制技术分析

介绍适用于轨道交通的异步牵引电机无速度传感器矢量控制方法。分别从控制原理、不同调制模式的切换、基波电流提取、带速重投以及黏着控制方面对轨道交通中列车异步牵引电机的矢量控制原理进行说明。着重阐述如何根据异步牵引电机数学模型采用全阶磁链观测器观测出异步牵引电机的转子磁链,利用转速估计计算,实现异步牵引电机无速度传感器的转速估计。仿真和实验结果表明,该方法可以实现转速的快速和准确估计,系统具有良好的动静态性能。

列车传动最优黏着控制策略研究

在列车的行驶过程中,轮轨间的黏着控制尤其重要,最大化利用黏着力可提高列车的牵引/制动性能。文中提出的列车传动最优黏着控制策略通过全维状态观测器准确地估计出当前利用的黏着系数;利用可变遗忘因子的递归最小二乘法有效地计算出黏着-蠕滑特性曲线斜率;采用最速梯度法迅速搜索最佳蠕滑速度给定值。同时为了实现最优黏着控制,设计了蠕滑速度控制环来获得牵引电机转矩指令补偿量。最后通过仿真,证明了该控制策略的正确性和有效性。

智能交流电力电子开关的研究

智能交流电力电子开关与传统机械开关相比具有极大优势,研究一款可遥控、安全可靠、低成本的智能交流电力电子开关具有极高的科研价值与商业化推广价值。基于可控硅构建的智能交流电力电子开关,运用互联网及红外控制技术通过手机相关应用程序来实现对开关的遥控,提高安全性与便利性,保障人身安全的同时,实现开关电器的人性化和智能化。从计算机仿真与实验测试来看,电路设计合理,功能完备。智能交流电力电子开关可以替换传统机械开关,采用手机遥控使用简便,可应用于智能家居;整个系统电路简洁可靠、成本低,易于安装与批量生产。

地铁车辆牵引仿真计算

介绍了地铁车辆仿真系统的建模和计算过程,建立了列车牵引、电制动特性模型和仿真计算模型,以基本动力性能要求和列车运行能力要求为输入,仿真得到列车牵引、电制动特性曲线,并对典型区间及实际线路进行模拟运行,通过对比分析仿真和实际运行数据,为地铁牵引系统国产化研制提供参考。

地铁车辆牵引变流器自主化研制

介绍了ITC52-H-02型自主化牵引变流器的主要技术参数、主电路原理、总体结构及其变流器模块的技术特点,简述系统通风散热设计、低次谐波抑制性能。该牵引变流器完全自主化研制,并已在广州地铁车辆上完成各项型式试验,满足牵引系统应用需求。

300t矿用自卸车交流传动系统的自主化研制

研究了300t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行考核表明:该完全自主化的交流传动系统能很好满足300t矿用自卸车的应用需求.

基于谐波消除的矢量控制在地铁牵引逆变器中的应用

针对地铁牵引系统的特殊工况,研制了基于谐波消除的矢量控制的地铁牵引系统逆变器。本文介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于谐波消除的PWM的调制方式。试验表明:该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足地铁牵引系统设计要求。

矿用自卸车牵引逆变器的国产化改造

系统研究了300t电动轮自卸车牵引逆变器的主电路、整体结构及控制单元,以此为基础研制了控制单元和相模块,该系统采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制模式.试验表明:该国产化系统满足矿用自卸车牵引逆变器技术要求.

一种地铁车辆辅助电源用升压斩波电路设计

针对轨道交通地铁辅助电源高效率和高频化发展要求,研究了一种地铁车辆高频辅助电源直流-直流变换器单元用输入串联的升压斩波电路,该电路由两组普通的升压变换器输入串联组成,控制发波采用交错控制,使此电路开关器件具有低电压和电流应力。首先分析了输入串联的升压变换器在不同占空比下的工作原理及关键工作模态,并推导了关键器件升压电感的理论计算方法;然后分析了变换器升压电感电流纹波脉动特性和由输入串联和输出并联结构所带来的自然均压特性;最后搭建Simulink仿真模型,并在135 kW试验样机上进行试验,通过满载稳态、负载动态试验和输入电压动态试验验证了计算和理论分析的正确性。

螺带式混凝土搅拌机混合特性及DEM模拟

采用离散单元法模拟新拌混凝土于搅拌机中的混合过程,研究了双筒螺带式混凝土搅拌机的混合效率。用Hertz-Mindlin with JKR接触方法建立新拌混凝土离散元模型,模拟了坍落度实验、L箱实验和流变仪实验,将模拟结果与实验结果进行对比,校准模型参数,采用混合系数定量研究了不同初始装填方式下搅拌机的混合效率。结果表明,采用上下装填方式时搅拌机混合效率较高;对任一初始装填方式,左部区域与右部区域、前部区域与后部区域间混合效率无明显差别,而上部区域混合效率比底部区域高,底部出料口处存在搅拌盲区,采用舍弃初始出料的方法可提高新拌混凝土性能。转速较高时混合效率较高,相同旋转圈数时,混合效率基本相同。