改进的PID算法在输液加温器中的应用

针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获得;通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果;通过Matlab的曲线拟合功能,获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比,有较好的加热效果和较高的温控精度,符合临床使用的要求。

超声胎儿不当出生案法定不陪之代理及判例

随着胎儿医学和产前诊断技术的不断发展,以及孕妇及其家属维权意识的逐渐提高,为之产生的医疗纠纷也就越来越多,哪些该赔,哪些不该赔?我们来听听第九届“中国胎儿医学大会上”来自深圳市贝斯曼精密仪器有限公司的法律顾问袁安律师怎么讲。