雷视融合自动联合标定方法研究

本文以多传感器数据融合为分析对象,针对车路协同路侧感知应用需求,提出了一种毫米波雷达和摄像头在线自动联合标定方法,在镭视融合基础上实现对目标的准确识别与定位。本文介绍了在路侧场景下,毫米波雷达和视频传感器的时间同步和空间自动标定原理,并详细阐述了该方法在车路协同应用中的具体实现方式。通过实验证明,该在线自动联合标定方法能够提供精确、稳定的雷视融合结果,实现近端标定误差小于0.5米,远端标定误差小于2米的良好工程结果。

上市公司反舞弊内部控制措施研究

上市公司舞弊行为普遍存在,给企业自身及投资者带来不少损失,也有损上市公司的声誉。上市公司舞弊行为中财务报告舞弊方面表现尤为突出,随着《证券法》及《上市公司规范运作指引》等法律法规的修订,监管机构对上市公司的监管和处罚力度也在加强。本文从内部审计视角不仅针对财务报告舞弊,同时对企业经营过程中出现的主要舞弊行为都提出行之有效的防控措施,可为各类公司完善内控、预防舞弊、规避风险提供借鉴和参考。

基于卡口数据的机动车出行生成模型

针对出行生成预测方法需要耗费较多的人力物力调查、数据精细化程度较低的现状,综合考虑土地利用类型、土地利用混合度、可达性等指标,使用海量卡口数据获取机动车出行生成量并建立逐步回归分析模型;通过与灰色预测模型耦合的方法对回归模型中人口、就业岗位等灰色变量进行预测,将预测值代入所得线性回归方程得到相应土地类型目标年机动车出行生成的预测量.以武汉市为案例研究对象,分析了典型土地利用类型上的机动车出行发生和吸引的主要影响因素,并对预测值予以验证.研究结果表明:不同土地利用类型的机动车出行产生和吸引的关键影响因素不尽相同,本模型平均预测精度在0.932,可为交通规划用地布局等提供参考.

基于出行模式的注意力机制可解释性探索

为了探索深度注意力模型在地铁出行预测任务中的可解释性,提出基于出行模式的注意力权重擦除方法和可解释性评估框架。利用提出的地铁出行深度注意力框架搭建预测模型,使用广州地铁羊城通数据构造三种不同长度出行序列数据集进行模型训练和验证,达到70%以上准确率;通过单一出行模式的注意力权重擦除实验发现,擦除最大注意力权重的出行模式比随机模式更能显著地影响模型预测结果,但大多数样本不发生预测结果的变化。即注意力机制在该条件下提供的可解释性信息是有限的,且该信息量随着序列长度增加而减小;通过一组出行模式注意力权重擦除实验结果表明,按注意力权重降序擦除能最快使模型预测结果发生变化,并且模型能稳定地对重要的出行模式的出行记录分配注意力权重,即注意力机制在该条件下较好地提供了可解释性信息,且该信息量随着序列长度增加而增大。

基于深度注意力模型的个体出行多步预测研究

长期以来,对个体的出行预测一直是交通领域的研究重点。针对当前个体出行研究的局限性,提出了使用带注意力机制的序列到序列模型对个体出行进行多步预测,首先通过词嵌入的方法将个体出行特征的嵌入向量进行融合,然后基于带注意力机制的序列到序列模型设计了3种个体出行多步预测模型:整体输出式、步进输出式、多模型组合式。并将提出的模型与传统模型进行对比,最后探究了不同预测步长对实验结果带来的影响,从而验证了带注意力机制的序列到序列模型在多步预测中的适用性和优越性。

一种基于“主动加扰”技术的通信区域精准控制干扰源设计

本文采用"通中扰,扰中通"的一体化设计理念,利用新型的主动加扰式通信区域精确控制技术,研发了压制式自适应干扰源,有效降低RFID标识点误标率。利用自适应接收天线与干扰发射天线的分时复用技术,实时侦测RFID标识点信号场强变化,自动调整干扰信号的发射强度,以实现对RFID标识区域的精确控制与切割,可满足不同天气、地理环境下应用要求,可使RFID标识点邻近收费站、互通立交的误标数量降低95%以上。

ETC多车道自由流路径标识站探析

本文从ETC多车道自由流路径标识站的原理、工程应用与性能分析的角度出发,主要描述了ETC多车道自由流路径标识站的关键设备、关键技术、关键参数、工程应用与性能分析五个内容。并综合交通、电子通信、数学多领域知识,对关键参数进行了定义与阐释,并基于实际数据对关键参数之间的关系、关键参数对标识站性能与标识成功率的影响进行了详细分析。理论分析与实践表明,ETC多车道自由流路径标识站具备优越的路径标识性能,在高速公路联网收费中起着至关重要的作用。

5G-V2X数据安全研究现状分析及未来发展方向探讨

目前,国内外V2X安全领域的研究并未充分考虑V2X终端传输大量多媒体数据时区块链技术在终端所需计算与存储成本的问题,实际应用还未达到国家级数字交通安全要求,今后更面临着量子计算的安全威胁。从实际应用的角度,对这些问题的现状与成因进行了详细分析,探讨了终端计算与存储资源消耗、适应国家级数字交通应用安全要求与量子威胁不确定性等三个研究方向,提供了研究思路,包括关键信息摘要、国密技术融合与量子安全模拟。

基于5.8G多义性路径标识基站关键技术浅析

随着我国高速公路收费信息化的发展和高速路路网结构越来越复杂和多样化,对"多义性路径识别"精准收费的要求也越来越高,我国目前主要应用的多义性路径识别解决方案是基于433 MHz的多义性路径识别技术和基于5.8 G的多义性路径识别技术设计的。该文主要阐述基于5.8 G的多义性路径识别技术,从标识基站的层面出发,分析了有助于提升标识基站RSU标识成功率的几个关键性技术。

基于5.8G路径识别系统的路网信息采集与应用

在交通运输部加快ETC的全面覆盖,实现全国联网收费的大趋势下,该文针对基于5.8 GHz多义性路径识别系统在高速公路中路网交通信息采集的技术应用方案,介绍了采用基于DSRC的双向通信技术的5.8 GHz多义性路径识别系统的原理,以及该系统实现路网实时交通信息采集等内容。为交通出行信息服务、规划决策、运行管理领域开展交通大数据产业化应用提供数据支撑。

Jetson TX2平台的最小应用系统硬件设计

介绍了基于JetsonTX2模块的最小应用系统的整体设计过程,针对硬件电路设计提出了可行性方案,概述了电路设计中关键器件选型与设计注意事项,为后续应用开发提供了一个良好的平台。

高速公路路径识别技术的实现与发展

本文从高速公路联网收费的车辆通行费拆分需求出发,研究并分析了高速公路路径识别技术的实现与发展过程。本文还对可应用于自由流路径识别的各种技术进行了多维度比较,并对相关技术的实现方法与系统组成进行了阐释。理论分析与实践检验表明,基于ETC(5.8GHz)与基于RFID(433MHz)的自由流路径识别技术远远优于其他技术,在高速公路现在与未来的智能化、智慧化管理上起着至关重要的作用。

基于车路协同功能的路侧及车载智能设备研究

基于LTE-V2X的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同V2V、V2I、V2N以及V2P通信要求的核心设备。该文主要从LTE-V2X设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所开展的研究展开探讨。结果表明,在通信距离在500 m的范围内可以实现高效的业务信息交易,信息丢包率小于0.1%,端到端通信时延小于50 ms,可以满足L4级的自动驾驶通信需求。

基于SqueezeNet的改进SSD模型及其应用

本文首先介绍了当前主要的深度神经网络模型、分析了目标检测应用方向的网络模型的优缺点,以及移动端的轻量型神经网络。接着基于SqueezeNet提出了改进的SSD检测模型,对原有SSD模型进行了网络结构优化和参数缩减,经实际数据测试,该网络模型在NVIDIA TX1平台上在保证准确率的同时其检测帧率能达到25fps。最后指出了该模型在ETC出入口和路边停车泊位管理的应用,并指出了后续研究方向。

一种面向ETC应用的智能控制器设计

针对ETC应用,结合AI图像识别技术,介绍了一种智能控制器设备的设计方案。文中重点阐述了应用系统和设备组成原理,硬件设计中的核心器件与关键技术实现,以及软件开发原理、软件实现架构和核心处理流程。该方案经实验证明是可行有效的。

CDIO介入产品改良设计课程的教学实践--以墙壁开关改良设计为例

CDIO介入产品改良设计课程旨在培养学生的应用创新设计能力,即产品改良后的市场转化能力。文章依托企业商业设计项目,从CDIO-Conceive(构思)、Design(设计)、Implement(实现)和Operate(运作)四个核心能力维度出发,将产品改良设计课程教学流程与企业内部产品设计研发流程进行重构与融合。以探索实现产品改良设计课程CDIO教学理念的最大释放。切实提高学生的应用创新设计能力、产品改良后的市场转化能力以及团队合作能力。

高速公路图像识别技术应用探析

图像识别技术作为人工智能的重要组成部分,主要包括图像分类、图像分割、目标检测等主流应用,并且从传统方法迅速发展为深度学习方法。本文从图像识别的主流技术发展过程和研究现状出发,介绍了图像识别技术的基本原理,并阐述车牌识别、人脸识别、违法行为检测以及路况检测等图像识别技术在高速公路的应用情况。通过分析比较,汇总了图像识别在高速公路应用上的潜在问题(如天气影响、失真、精度、逃费手段较多等),并总结形成未来初步解决方法。

基于汽车电子标识的智慧停车场应用技术

结合汽车电子标识受环境影响小、识别速度快、识别错误率低等技术特点,设计了一种基于汽车电子标识的智慧停车应用系统。对系统的总体架构进行了介绍,详细说明了停车场车道布局以及入、出口工作流程,对停车收费管理子系统和管理中心子系统的功能分别进行了详细说明,重点阐述了本系统如何与公安机关业务系统对接实现停车场车辆的公共安全管理。

车路协同发展阶段及路径

车路协同是当前研究的热点问题之一,从车、路、云平台三个角度分析了车路协同,提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的4个发展阶段:无协同、初级协同、中级协同、高级协同,其中中级协同又包括以车为主和以路为主的两个典型状态。提出了从当前位置的初级-中级车路协同到将来的高级车路协同的5条发展路径。鉴于当前的技术发展、行业特征以及相关政策、法律法规支持等,选择主要发展道路设施,车辆的自动化等级的提高能加快其进入高级协同阶段的发展路径,更符合现状以及长期发展目标。

一种稳定的电源延时开关电路设计

本文给出了一种能够在一定空间区域内产生均匀度好、场强强度高的电磁场的方式,能够为放置于改区域内的目标提供能量。电子产品在实际应用中,经常使用到延时控制电源开关,以避免误触碰或者干扰信号导致电路非法操作,这种延时控制需要有性能稳定,抗干扰能力强等特点。