BACnet通信语言──BACnet标准中的对象、属性、服务

本文简要介绍了BACnet标准协议中使用的通信语言三大要素：对象、属性和服务。说明了面向对象技术在BACnet标准中的具体实现。同时介绍了BACnet标准中针对楼控系统特别定义的功能组概念以及面向BACnet技术实现和产品评估的一致性等级、协议实现一致性声明等规范内容。

电动喷涂机器人中的步进电机控制

本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。

BACnet在中国应用开发的思考

在建筑智能化市场日益发展的今天，各种技术交融在一起，中国拥有庞大的应用市场，选择一条发展中国知识产权的技术道路事关重要。本文从BACnet协议在国际上的地位、发展趋势及BACnet协议的技术优势，提出了BACnet在中国应用开发的必要性，并希望以此带动行业的全面良性发展。