高性能独立式多轴运动控制器的实现

本文介绍了自主研发的一种高性能独立式多轴运动控制器的实现方法。该运动控制器主要由高速、高精度运动插补微处理器和千兆以太网接口等电路组成。为实现高速、高精度性能,采用美国TI公司新推出的DSC(Digital Signal Controller)技术,实现了运动控制指令在线解释和执行,高速运动插补和PID控制算法;采用SOC(System on Chip)技术,在单片FPGA(Field Programmable Gate Array)上集成了运动控制器的高速接口,包括RSIC(Reduced Instruction Set Computing)微处理器、千兆以太网MAC(Media AccessControl)接口、控制脉冲输出和光电编码器输入模块等。文章重点阐述了该控制器的结构原理,并给出所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能独立式多轴运动控制器的系统应用实例。

一种高性能多轴数字伺服控制芯片的设计与实现

本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

一种定位以太网控制器的新方法

随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议(Internet Control Message Protocol)和ARP协议(Address Resolution Protocol)的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。

SMC6480运动控制器在锂电池焊接上的应用

SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性,插补性能及成本控制方面具有极大优势;其不但具有PLC的I/O逻辑控制功能,而且不需要任何扩展模块即可实现高精度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个锂电池焊接机运动控制系统的案例,详细介绍了采用SMC6480运动控制器通过BASIC程序控制多轴复杂轨迹的方法。

数字式运动控制卡DMC2410在全自动测量仪上的应用

详细介绍了DMC2410运动控制卡在全自动影像/探针测量仪上控制电机运动、光栅尺检测、自动控制探针速度、由手动操作摇杆控制探针速度的技术和方法。

SMC6400运动控制器在绕线机上的应用

SMC6400运动控制器不但具有PLC的I/O控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用G代码指令控制SMC6400实现多轴联动的方法。

SMC6400运动控制器在绕线机上的应用

SMC6400运动控制器不但具有 PLC 的 I/O 控制功能,而且在多轴联动控制等功能上具有明显优势;本文通过一个特殊绕线机运动控制系统的案例,详细介绍了采用 G 代码指令控制 SMC6400实现多轴联动的方法。

用动力学原理分析自动化设备运动机构的“怪现象”

本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题,借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性,再现其"怪现象";并指出了产生这些问题的原因及解决方法。