员工持股计划方案设计与实施效果研究——以良信股份为例

近年来,员工持股计划逐渐成为公司激励员工的一种重要方式,是企业和员工利益共享、风险共担、价值共创的重要手段,其在理论和实践上已经具备了成熟的实施体系。在我国,员工持股计划的发展历程相对其他国家和其他激励工具来说相对较短,目前仍处于初级探索阶段,方案的设计和实施效果仍需大量的实践予以完善和验证。本文以良信股份2020年发布的“奋斗者1号”员工持股计划为典型实践案例,探索员工持股计划方案设计要点,并从市场反应和激励效果等方面分析良信股份“奋斗者1号”员工持股计划的实施效果,以期为我国员工持股计划的理论和实践研究提供案例支持,为拟实施股权激励和员工持股计划的企业提供实践参考。

《智能应用驱动未来》——第一届“雷赛杯”应用有奖征文征稿启事

正雷赛智能致力于将高效科技与应用工程的完美结合,提供一体化集成解决方案,并已成为步进驱动与中小功率伺服产品的主流供应商。尤其在工业自动化领域,将运动控制系列产品等产品推广到国内各个领域,为中国工业自动化和经济发展做出了巨大贡献。为进一步提高雷赛智能运动控制产品及解决方案的应用水平,增强广大雷赛智能用户间的技术交流,为各行各业的信息化自动化服务。

雷赛运动控制产品与伺服驱动配套应用小技巧

本文针对初次使用雷赛运动控制卡的客户会在控制伺服电机时出现一些小问题而导致发开进度的问题.结合DMC5480控制卡实测的曲线为例,给出常出现的3个问题的解决办法。

步进电机驱动与变电流闭环控制

现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题。因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤。通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果。此外,根据实际操作情况引入一种滑模控制器,通过间接计算该步进电机的反电动势,优化消除步进电机电感计算与电流微分计算时可能产生的干扰因素,提高了闭环控制的可行性和精度。

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。

基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。

步进电动机在装备制造业中的应用经验

如何选择合适步进电动机,用好步进电动机,是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述,重点论述步进电动机的供电电压、电流选择,不同电压对矩频曲线的影响原理及程度,电机不同接线方式的性能对比,电机高速性能提升办法,电机温升降低办法,电机低频共振降低方法。

伺服电机负载惯量比的合理取值

国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同,本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量不匹配较严重时,对伺服系统有何影响。重点指出,在伺服系统中,需要研究的不是实现负载惯量匹配,而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围,确保系统的快速响应而且能稳定运行。最后给出了在负载惯量与电动机惯量高度不匹配的应用中可采取的应对措施。

电机零位编码的相位补偿方法与装置

本文介绍了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿方法。着重考虑如何正确获得和验证相位补偿值、如何确保数据正确写入EEPROM中。实验结果表明,该方法操作简单、实用稳定。

机械设备定位精度保障之可靠回零架构的探讨

本文揭示了运动机构回零的软硬件结构和常见的问题,针对运动定位系统的特征,综合机械结构、电气器件和软件相关需求,并通过对两种回零基本结构的分析,提出了解决这些问题的基本方法。指出在实际应用中可以结合自身设备的特点进行针对性的改变,在确保设备精准度和稳定性的同时又能节约硬件成本,从而获得双赢的结果。