一种用于电力挂接线的双目视觉三维重建的算法

目前500KV及以下接地线自动装拆常规的做法是借助机械升降机,将工作人员送上20米高空进行操作,需多人配合、停电时间较长、电气危险性非常大。本文研究出一种可以无需要人工进行高空操作,而是通过摄像头高空拍摄,进行双目测距,然后三维重建,最后智能识别其装拆的位置的算法。本文着重讨论双目测距以及标定算法,此算法采用目前神经网络与传统标定算法的结合,可精确得出摄像机各个参数,通过实验证明此算法可移植在嵌入式平台上,得到距离测量精度在0.005M以内。

能高空挂拆接地线的自动机械手

1常规挂拆接地线方法在现有的500 kV及以下接地线挂拆作业中,常规的做法是借助机械升降机将工作人员送上高空进行操作。以下结合500 kV及以下高压输电线路挂拆接地线作业各个步骤的危险点,进行量化分析,对整个作业流程进行风险评估。以500 kV和平变电站为例,挂拆接地线需要在20 m高空进行,高空坠落及遭感应电击风险非常大。

一种新型提高蓄电池内阻测量精度的方法

近年随着阀控式密封铅酸蓄电池(以下简称阀控蓄电池电池)在电力系统的广泛使用,由蓄电池故障而引发的事故时有发生,甚至造成着火、全站停电。阀控蓄电池由于特殊的阀控式密封结构,使得我们无法准确掌握蓄电池的健康状况,其"免维护"的这一优点,已经成为电池运行管理中的缺点和难点。本文就目前除了核对性放电、测端电压等常规维护检测手段外,探讨一些新的在线检测手段和方法,目的是提高蓄电池在线检测的准确性和提前发现失效电池,从而提高直流系统运行的可靠性。

高空挂拆接地线自动机械手

以某500 kV变电站20米高空挂拆接地线为例,介绍了一种用于高空挂拆接地线的自动机械手的设计原理,用机械手代替传统人工操作来挂拆接地线,降低风险和对人体的伤害。