基于视觉机械臂开发的智能加油站系统研究

针对传统加油站的人工加油模式,加油效率低,安全隐患大,人工成本高等诸多弊端,以物联网无线通信、机械控制技术为基础,以嵌入式软硬件开发技术为手段,以多传感器数据融合、opencv图像处理、PID算法、视觉定位等技术为核心,设计开发了一款基于视觉机械臂开发的智能加油站。实验表明该系统是一个“安全、环保、便捷、智能”的汽车生活驿站,全面提升现代化综合服务商的品牌效益、经济效益和社会效益。