基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计

针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的条件,提出了一类奇异系统鲁棒稳定状态反馈控制率的设计方法,并绘出三自由度直升机系统的状态响应曲线。实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。

新媒体时代的企业新闻传播探究

我国坚持以公有制为主体,多种所有制经济共同发展的基本经济制度。企业想要做大做强,只有采用适当的营销手段,才能够实现产品的推广和销售。当今是互联网时代,互联网的一大特点就是传播范围广,能够将信息广而告之、普及大众。在企业新闻传播的途径中,新媒体是很重要的传播手段。那么在新媒体时代下企业新闻传播该何去何从,是笔者要具体阐述的问题。

解析经济法对民商法价值的超越

随着社会主义市场经济建设与改革开放的逐步深化，随着我国加入世界贸易组织，经济法被赋予了新的活力，其在我国法律体系中的地位日益重要起来。经济法成为现代民商法存在并发挥作用的必要条件，归根结底是由于经济法调整对象及功能的特性，是由于经济法具有对民商法的价值超越。我国很早就把经济法作为一门独立的法律学科来研究，并使经济法学科发展壮大，适应了我国社会主义市场经济发展的客观要求。因此，研究经济法对民商法的价值超越有着巨大的现实意义。