智能移动机器人技术现状及展望

随着信息化技术的快速发展,机器人技术愈加智能化,过去比较科幻、梦幻的智能移动机器人已成成为现实,同时也反映出了人工智能领域已经发展到了一个新的高度。目前看来,智能移动机器人可以完成一系列比较常规的动作,这也促进了很多行业领域的进步。随着未来对智能移动机器人的广泛应用,应将重点放在路径规划、运动控制等方面,使移动机器人有更加智能化、人性化特点。鉴于此,在本文中便以车辆搬运机器人为例的智能移动机器人技术的现状及展望进行简单探析。

基于3-RPS并联机构的电动汽车大功率充电弓研究

充电弓是纯电动汽车快速大功率充电的核心设备之一,目前研制的充电弓主要是针对平坦路面且电动汽车停车姿态较好的情况,为解决地面不平、坡度对充电效果的影响,提出一种基于3-RPS并联机构的自调平大功率充电弓。介绍了大功率自调平充电弓系统结构特性,对基于3-RPS并联机构充电弓进行了自由度和运动学分析,并对电动汽车的不同停车位姿状态充电弓各支链相应的运动状态进行了仿真分析。分析结果表明,所述充电弓在多种停车状态下,均能实现相应的姿态自调整,提高了电动汽车大功率充电的效率。