一种用于供应商选择的有限理性决策模型

由于成本等因素,在供应商选择时往往无法获得所有潜在供应商的详细信息,但现有的决策模型和方法往往需要尽可能详细地掌握这些信息,并且它们也不能全面反映决策者的主观倾向。基于自然"决策"现象建立起来的吸附模型,与人类决策活动具有同源性和高度的相似性。该决策模型不但能够充分反映决策者的主观倾向,而且不必掌握供应商的详细信息。

部分延期付款下易腐品联合经济订货批量模型

针对易腐品供应链的联合库存决策问题展开研究。假设供应链内存在唯一的供应商和零售商,供应商提供商业信用期给零售商,但零售商需要在收到订货后,立即交付部分货款,且零售阶段由于条件限制,产品存在常数腐败率,而联合决策模型的目标是确定供应商的订货量乘数n和零售商的订货周期使得供应链的总成本最低。通过建立该问题的数学模型,证明了目标函数的性质,说明当给定n时,目标函数在每种情况下都存在唯一最优解。以此为基础,给出了相应的求解算法对该联合批量决策模型进行了求解。最后,结合运作管理实践,并通过数值算例说明了模型的有效性。

自动烹饪机器人

根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步.

自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理

根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。

纯瘦猪肉丸的组分配比及工艺标准

对烹饪不常用的纯瘦猪肉丸的调配工艺进行优化,以用量配比以及加热时间对肉丸质量的影响进行比较试验,通过对肉丸弹性、口味、形态的感官综合评价结果分析,找出纯瘦猪肉丸配比的优化参数。首先进行单因素试验分析,分别对盐浓度、水浓度、淀粉浓度、加热时间对肉丸感官质量的影响进行对比试验,得出盐、水、淀粉、加热时间的基本范围。在单因素分析的基础上,再进行正交试验,找出肉丸调配的最佳配比组合和加热时间,在对样品进行弹性和硬度分析,将检测结果与感官鉴别结果进行综合评估,最终得出纯瘦猪肉丸的工艺参数即水用量220g、盐用量4g、淀粉用量20g、加热时间50mim。

基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法

全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲率作为特征点,给出了数字图像的离散特征点计算方法和加权Hausdorff距离识别锅具轮廓特征点.解决了图像因为旋转、位移、缩放造成图像形变以及由于锅具动作图像部分遮挡、动态模糊造成识别困难问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具轮廓,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求.

延时还款下投资减小订单成本的易腐品库存模型

研究了压缩订单成本对延期付款下的可缺货易腐品库存模型的影响。分延时还款期内不可缺货和可缺货两种情况讨论,分别建立数学模型以求解最优的订货周期、订单成本和不缺货时间使得单位时间总成本最小化。通过将该非线性规划问题分为11种子情况,得到了一些理论分析的结论,结果显示每种子情况下在可行域范围内至多存在一个极小点,因此采用修正牛顿迭代法搜索相应的极值点。以此为基础,设计了求解步骤来寻找最优解。最后,结合运作管理实践,通过数值算例说明了压缩订单成本对降低库存成本的贡献以及模型的有效性。

一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析

提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。

烹饪机器人最佳划油工艺研究

目的:探讨烹饪机器人自动划油工具在划油过程中实现最佳感官指标所需要的工艺参数。方法:选择入锅温度、料油比、划散频率、划油时间四个关键因素,利用两两对比法,确定感官评价的权重,运用模糊数学对感官评价结果进行统计分析。结果:对实现最佳感官指标,四个因素的重要性次序是入锅温度>划油时间>料油比=划散频率。通过回归分析得出,原料最佳入锅温度为122.2℃,最佳划油时间为15.02s,料油比为1:5(m/m),划散频率为50r/s。通过水分分析得出,入锅温度为125℃、加热时间为14s时水分损失最少。

烹调中油水传热温度变化及对里脊肉丝划油成熟度的影响

对烹饪中热传递的过程进行了研究,包括火源温度对介质温度的影响、锅壁温度对介质温度的影响、介质温度对原料成熟度的影响。结果表明,火源温度、介质温度与原料成熟度之间存在相互作用的关系。在单因素对成熟度的影响分析的基础上,综合多因素对成熟度的影响试验,找出最佳热传递的控制参数,建立回归方程的数学模型。

我国中餐企业供应链管理模式研究

供应链管理和标准化是中餐企业提高竞争力,做大做强的必由之路。餐饮企业间的竞争本质上是供应链之间的竞争。中餐企业由于市场定位不同、经营模式不同,必然选择不同的供应链模式。本文分析了中餐业4种典型供应链管理模式的运营特点、优劣和市场适用性,提出了中餐企业供应链管理模式未来的发展趋势。

中国菜肴自动烹饪机器人的研究现状与展望

中国烹饪历来被认为是比较复杂的烹饪体系,一直以来都是以手工方式进行生产,因此在菜肴的生产制作上存在很大的经验性和模糊性,受外界干扰的因素也较多。中国菜肴自动烹饪机器人(Automatic Integrated Cooker,简称AIC)的诞生有效地改变了这一现状,为中国烹饪标准化体系的建立,提升中国烹饪的科学内涵,提高烹饪的学科地位奠定了基础。

试论AIC菜肴质量的二级模糊综合评价标准

自动烹饪机器人(简称AIC)的问世,打破了传统的菜肴质量评价体系。运用模糊数学的概念,借用模糊评价的基本理论,设计的AIC菜肴质量模糊评价的综合标准的模型是一个更加科学的菜肴质量评价体系。它对一般的人工制作的菜肴的质量评价同样具有指导意义。

遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法

针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯一椭圆,再使用最小二乘法计算此椭圆的参数值.解决了烹饪机器人示教系统中锅具椭圆参数精确提取问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具椭圆参数,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求.

基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究

为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件。解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。

基于商业信用的供应链库存决策问题——分类与研究方向

经典的库存模型总是假设购买者在收到所订购商品时必须立即缴付货款,然而实践中,供应商总是提供他们的客户一个确定的还款周期以增加其产品销售量,因此在库存决策中考虑商业信用的影响既是实用的也是必须的。通过对于该领域的大量文献进行回顾,将相关文献按照商业信用合同及研究主题进行了分类,并简述了代表性文章中的关键内容。最后结合已有的研究成果与库存管理的实际问题提出几个值得关注的研究方向。

烹饪中鱼肉茸胶制品的优化调配工艺研究

鱼肉茸胶制品在烹饪中的应用较广泛,对烹饪中常用的鱼肉茸胶制品的调配工艺进行优化研究具有现实的意义。以苏式鱼圆为例,对其调配的主要原料进行配比实验,通过对成品色泽、口味、形态、弹性的感官综合评价结果分析,找出鱼圆配比的优化参数,并运用回归分析建立鱼圆调配的数学模型,同时也为相关研究提供可资参考的数据和方法。

烹饪机器人中影响肉丝成熟度的因素分析

本实验是在烹饪机器人上进行的肉丝煸炒加工,通过实验数据分析可以知道肉丝分别在0℃、10℃、20℃,油温在140℃、130℃、120℃状态下,成熟状态最好。然后,通过方差分析方法证实肉丝初始温度和肉丝下锅前油的初始温度是影响肉丝成熟度的关键因素。

基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计

全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.

探秘海底捞现象

2010年6月举办的中国餐饮产业发展大会上,一个分论坛的火暴场景引起了我的注意:当天台上餐饮大腕云集,但是几乎80%的提问集中到海底捞的代表。台下的众多餐饮经理人几乎将海底捞当成了取经的西天圣地。海底捞——一个此前就在餐饮圈惹人注目的名字。它所掀起的话题效应中,有人说是集中了中国餐饮业的管理智慧,有人说它是从本土文化生发出来的管理精华。它为什么这么火?本期《名厨》便制作了一期海底捞专题,从专家等行业人士的角度,看看海底捞现象中,我们值得学习和深思的地方到底在哪里。