基于精度成本控制的精密传输机器人系统可靠度优化配置方法

提出了一种基于精度成本控制的系统可靠度优化配置法。该方法采用网络系统的优化原理合理调配系统精度、可靠度与成本的关系,结合精度、可靠度指标,建立了合理有效的系统可靠度优化配置数学模型,并应用混合递阶协调法进行求解。求解结果较好地实现了对精密传输机器人系统的可靠度配置。研究结果表明,本文所提出的可靠度优化配置方法对更加复杂的大系统的可靠度优化配置有一定的参考作用。

基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究

本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略，这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解，用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行，优化分配效果好．

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环 流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反 转,实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节 的伺服控制更简单、可靠和稳定。

基于Web的学生信息管理系统研究与实施

论述了传统的学生管理系统的不足,采用Wed技术和Java技术相结合,开发出分布式异构环境的学生管理系统,实现从B/S结构向C/S结构的平滑转移,并提供不同层次上的多套开发接口。

贴标机高度自动调节系统的研制

由于传统烟箱贴标机的高度调节采用人工调节的方法 ,即由操作工根据烟箱的高度来调整贴标机的高度。既费时费力、又影响贴标的质量和生产线的机械效率。因此 ,文章用PLC和步进电机给烟箱贴标机制作了一个高度自动调节机构 ,省去了人工调节的停机时间 ,提高了贴标的质量 ,降低了标签和色带的损耗量 ,使用效果理想。

机床主轴的PLC直流伺服系统

利用可编程控制器 (PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点 ,将其应用于环流可逆调速系统中 ,研制出基于PLC的机床主轴直流伺服系统 ,使机床主轴的伺服控制更加简单、可靠和稳定。

基于PROFIBUS DP的开关阀式气马达位置伺服系统

该文主要研究内容为采用电 气PCM控制方式 ,并利用PROFIBUSDP控制技术及改进型PID控制算法 ,对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究 。

开关阀式气动马达位置伺服系统的研究

文章主要研究的内容为利用PCM控制技术 ,采用自适应PID控制算法 ,对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究。

物流管理信息显示单片机控制系统

介绍了物流管理环节中信息控制显示的主要需求以及用单片机控制系统实现该需求的途径与方法。解决远距离、高亮度、大电流的大屏幕显示器的驱动与控制,以及单片机抗干扰设计等是该单片机控制系统的关键。其硬件由2部分组成:1)控制器(单片机系统部分);2)大屏幕显示器,硬件的强电和弱电2部分分开布局和设计,相互隔离,系统工作稳定、可靠。

精密数控谐波传动系统研究

作者研发了一套高精度、低成本的精密数控谐波传动系统,并就如何提高精密数控谐波传动系统的传动精度和动态性能进行了分析探讨,指出要获得高精度的数控谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题。

一种优选工业机器人系统可靠度配置方案的量化评价方法

提出一种有效的评价工业机器人系统可靠度配置方案的量化方法 .此方法根据用户要求进行工业机器人系统可靠度配置方案的评价和筛选 ,通过分别定量求出用户要求的满足度及实现的困难度 。

自动装配生产线教学演示系统设计研制

在对国内外同类系统进行分析研究的基础上,结合自动化装配实际工程设计方法,设计研制了一套集多种自动化装配过程于一体的自动化生产线教学演示系统,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,为后序开发生产机电一体化、自动装配生产线等领域的教学系统奠定了基础。

精密步进谐波系统谐波参数与步进电机匹配问题的研究

提出了一种高精度的精密步进系统,指出要获得高精度的步进谐波传动系统必须充分考虑谐波传动的啮合性能、加工精度、系统的动态性能和电机的矩频特性及其控制技术的机电性能匹配问题.

新型的高杀菌纳米二氧化钛/聚丙烯复合材料的结构和物理特性研究

基于一种新型的纳米二氧化钛(TiO2)粉体,利用熔体共混方式制备了纳米TiO2/聚丙烯(PP)复合材料,研究了复合材料的相分散结构、结晶特性、力学性能、杀菌性能和流动性能。结果发现:新型纳米TiO2在聚丙烯中有较好的分散度,绝大多数纳米TiO2在聚丙烯中的聚集体尺寸接近于100纳米;新型纳米TiO2对聚丙烯有一定的结晶成核作用,但并不能提高结晶度;复合材料的力学性能随纳米TiO2含量的增加呈现出拉伸强度下降,伸长率降低,模量和冲击强度上升的趋势。2%纳米TiO2含量的聚丙烯复合材料的综合物理机械性能较好。新型纳米TiO2填充到PP中可以起到良好的抗菌杀菌作用,但也在一定程度上使聚丙烯发生氧化降解,进而导致纳米TiO2/聚丙烯复合材料的流动性略优于纯聚丙烯。

纳米粉体在聚合物熔体中的分散理论

综述了纳米粉体在聚合物熔体中的分散理论,包括纳米粉体聚集体中聚集力的模型及影响因素、纳米粉体聚集体在流场中所受外力的模型及影响因素,介绍了纳米粉体聚集体分散的破裂机理和剥蚀机理,评述了各个模型及相关机理的优点和局限性,建议要将更多的影响因素如表面能等引入模型中,要考虑破裂分散与剥蚀分散之间的竞争关系,注重分散结构在加工过程中的演变过程,以强化分散模型的动力学特征。

啮合同向双螺杆挤出机普通螺纹元件末端共混物的混合形态 Ⅰ.物料三维流动路径的计算

用有限元方法对啮合同向双螺杆挤出机的螺纹元件流场进行了三维等温非牛顿模拟分析,根据流场分析所得到的速度场,通过编程计算得到了物料在啮合同向双螺杆挤出机螺纹元件中的三维流动路径。结果表明,由于存在着轴向回流,部分物料不能流出元件出口,而是从元件入口返流;物料在元件中的运动轨迹不尽相同,有的物料微元在整个流动过程中都围绕着2根螺杆以螺旋“∞”形向前运动,有的物料微元在流动过程中时而围绕1根螺杆连续旋转,时而围绕2根螺杆以螺旋“∞”形向前运动;在螺槽区,物料在螺槽的横截面内上下流动;回流物料微元数随着螺杆转速的增大、双螺杆挤出机产量的减小而增大。

啮合同向双螺杆挤出机普通螺纹元件中物料停留时间计算

采用有限元方法对啮合同向双螺杆挤出机的普通螺纹元件流动进行了三维等温非牛顿模拟计算 ,根据流场计算所得到的速度场通过编程计算得到了物料在螺纹元件中的三维流动路径 ,利用物料的三维流动路径计算结果分析了普通螺纹元件中物料的停留时间分布和平均停留时间随螺杆转速和挤出机产量的变化规律。

泡沫塑料气泡膨胀的动量质量和热量传递理论

概述了国内外泡沫塑料气泡膨胀理论的研究进展,对气泡膨胀动量质量和热量传递理论的发展进行了分析阐述,展望了这一领域的研究方向和研究重点。

啮合同向双螺杆挤出机普通螺纹元件末端共混物的混合形态 Ⅱ.混合形态的计算

用物料三维流动路径结合分散模型计算了螺纹元件出口处分散相液滴的直径,分析了螺杆转速、挤出机产量和液滴初始直径对末端分散相液滴直径的影响。结果表明,当液滴初始直径较大时,其集聚变化率随着初始直径的变化而变化较小;提高螺杆转速和降低挤出机产量可以提高螺纹元件的分散效果。当液滴初始直径较小时,其集聚变化率随着初始直径的变化而急剧变化;提高螺杆转速和降低挤出机产量有利于集聚的发生,分散效果较差。螺杆转速和挤出机产量的变化对末端分散相液滴直径的分布范围影响不大。

基于UG的电视导光柱注塑模具CAD/CAM/CAE

UG软件系统功能强大,应用广泛,在模具设计和制造行业具有很大的优势。本文探讨了基于UG平台实现注塑模具CAD/CAM/CAE的方法和途径,并以电视导光柱为例,阐述了注塑模具 CAD/CAM/CAE的实现过程。