PCB缺陷检测上下料系统的应用研究

根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构。为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算所需吸盘的个数并调整吸盘分布。机械手结合记录到的离线采集文件,在满足运动节拍的前提下,实现了该机构与自动光学检测系统的良好对接,完成了多层PCB板的全自动检测。

3C应用产业工业机器人专利信息分析

3C产业是工业机器人重要的应用市场,也是国内工业机器人企业与国外工业机器人巨头竞争的蓝海区域。采用智慧芽和Incopat两种专利检索分析工具,对3C应用产业工业机器人的专利数据进行采集、筛选和分析,从专利申请趋势、市场竞争格局、专利计量和专利合作、技术热点及发展方向等多个角度进行定量和定性的研究,为国内工业机器人企业做好3C应用产业的专利布局提供一定的参考。

风机变桨系统仿真研究

研究风力发电变桨控制系统,针对变桨参数影响安全问题,为了提高风机变桨系统抗扰能力使其稳定运行,提出而建立变桨系统的计算机模型并搭建变桨系统地面仿真平台。对变桨系统进行数学建模和分析变桨系统的扰动力矩,结合实际电动变桨系统的控制结构完成变桨系统的计算机建模并搭建变桨系统仿真平台。结果表明,变桨系统仿真分析设计控制参数,系统抗扰能力强、稳定性好。仿真结果证明可为实际应用提供参考。