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从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望 被引量:2
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作者 郭宇晴 姚丹亚 +3 位作者 张毅 裴欣 李力 李志恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期875-886,共12页
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学... 协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望. 展开更多
关键词 集群智能 集群机器人 协同驾驶 协同规划
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中国工业部门中长期低碳发展路径研究 被引量:44
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作者 刘俊伶 夏侯沁蕊 +2 位作者 王克 邹骥 孔英 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第11期31-41,54,共12页
工业是中国最大的能源消耗与碳排放部门,对低碳转型意义重大。本文通过构建包含工业模块的"自下而上"能源系统模型PECE-LIU2017,展望工业部门的发展与排放趋势,探讨不同情景下中长期低碳转型的可能路径。结果显示:①在充分发... 工业是中国最大的能源消耗与碳排放部门,对低碳转型意义重大。本文通过构建包含工业模块的"自下而上"能源系统模型PECE-LIU2017,展望工业部门的发展与排放趋势,探讨不同情景下中长期低碳转型的可能路径。结果显示:①在充分发挥减排潜力的条件下,工业部门有望在2020年达到碳排放峰值,2050年排放量由基准情景的59亿吨下降到21亿吨;②能效提升是减排的关键,生产结构和能源结构优化有着重要贡献,但要实现2℃温升目标,还需在2030年后推广应用CCS技术;③工业部门的技术普遍较为成熟,2050年大部分技术的边际减排成本为负,节约的费用可以弥补新增投资,但CCS等技术仍需政府支持;④2050年前,工业部门能够以不到总低碳投资需求的10%贡献25.62%的减排量,低碳转型具有技术可行性与经济可接受性。中国工业部门应坚持在近期以成熟的能效技术为主、中长期以低碳技术创新为核心的发展方向,走出一条率先达峰及深度脱碳的转型路径。 展开更多
关键词 工业部门 自下而上模型 碳减排 低碳发展路径
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云管边端架构下虚拟电厂资源集群与协同调控研究综述及展望 被引量:23
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作者 卫璇 潘昭光 +2 位作者 王彬 孙宏斌 郭庆来 《全球能源互联网》 2020年第6期539-551,共13页
具有极强随机性和不确定性的分布式能源、可控负荷、电动汽车等的发展,既给电力系统的灵活性问题带来挑战,又可以作为灵活性资源(flexible resources, FRs)给电网带来机遇。虚拟电厂(virtual power plant, VPP)作为FRs集成聚合的主要形... 具有极强随机性和不确定性的分布式能源、可控负荷、电动汽车等的发展,既给电力系统的灵活性问题带来挑战,又可以作为灵活性资源(flexible resources, FRs)给电网带来机遇。虚拟电厂(virtual power plant, VPP)作为FRs集成聚合的主要形式,实现对海量灵活性闲散资源终端的聚能、储能、供能与用能。该研究聚焦于VPP内部的资源管理,首先从能量、空间、时间三个尺度指出VPP实施资源集群及协同调控过程中面临的技术挑战;然后阐述云管边端架构下VPP的层级结构与基本功能,并对资源建模、资源集群、协同调控涉及的关键技术及相关通信方法进行综述;最后对未来VPP需要探索的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 灵活性资源 虚拟电厂 云管边端 资源集群 协同调控
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Stabilizing CuO photocathode with a Cu_(3)N protection shell 被引量:2
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作者 Xiang‐dong Meng Chao Zhen +1 位作者 Gang Liu Hui‐Ming Cheng 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期755-760,共6页
CuO,as a promising photocathode material,suffers from severe photocorrosion in photoelectrochemical water splitting applications.Herein,a Cu_(3)N protection shell was used to protect the CuO photocathode for the first... CuO,as a promising photocathode material,suffers from severe photocorrosion in photoelectrochemical water splitting applications.Herein,a Cu_(3)N protection shell was used to protect the CuO photocathode for the first time to effectively suppress the photocorrosion of CuO.Consequently,the Cu_(3)N‐protected CuO photocathode shows improved stability,retaining 80% of its initial current density in a 20‐min test,while only 10%of the initial current density can be retained for the bare photocathode.This work may provide an important strategy for using Cu_(3)N shells to stabilize unstable photocathodes. 展开更多
关键词 CUO Cu_(3)N PHOTOCATHODE Stability Water splitting
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Electrochemical extraction of lead from urea-1-ethyl-3-methylimidazolium fluoride system containing PbO at 353 K
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作者 Wen-cai HE Feng-guo LIU +2 位作者 Xiong-wei ZHONG Shan YANG Zhong-ning SHI 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1140-1150,共11页
To electrochemically extract Pb from PbO at room temperature, a new electrolyte, urea-1-ethyl-3-methylimidazolium fluoride(urea-[EMIM]F), was synthesized to dissolve PbO. Afterwards, the electrochemical behavior of Pb... To electrochemically extract Pb from PbO at room temperature, a new electrolyte, urea-1-ethyl-3-methylimidazolium fluoride(urea-[EMIM]F), was synthesized to dissolve PbO. Afterwards, the electrochemical behavior of Pb in this electrolyte was studied. The density, viscosity and conductivity of this electrolyte were investigated before electroextraction. The electrochemical behavior of Pb in the urea-[EMIM]F system was recorded via cyclic voltammograms, chronoamperometry and potentiostatic electrolysis. The results illustrate that Pb can be electrochemically extracted from PbO in this system at room temperature and that Pb reduction involves a quasireversible process and follows a one-step and two-electron transfer process. The reduction of Pb proceeds with a three-dimensional(3 D) progressive model. With an increase in temperature, the onset potentials for Pb reduction shift anodically. The diffusion coefficient of Pb(II) is determined to be 6.88×10-10 cm2/s at 353 K. Additionally, spherical Pb particles are obtained after electrodeposition in the urea-[EMIM]F system via potentiostatic electrolysis. 展开更多
关键词 Pb ionic liquids imidazolium fluoride ELECTRODEPOSITION viscosity
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