病毒疫苗制备用不同核型VERO细胞系在裸鼠体内致癌/致瘤性的系统实验研究(英文)

生产疫苗用细胞系可能具有致瘤性 ,一些常用的细胞系需要检查不同代次有无致癌性。在建立传代细胞种子库与工作库基础上 ,对研制生产病毒活疫苗所用 8株VERO细胞系在 2 19只裸鼠进行了致癌 (瘤 )实验。本研究结果表明 ,VERO细胞染色体核型可发生变异 ,亚四倍体JA株与超二倍体KA株具有强的致癌性 ,不能用于致弱活病毒疫苗制备 ,但可替代HeLa细胞系用作恶性肿瘤阳性对照细胞。筛出无致瘤性的YB、JC、M和JB株亚二倍体VERO细胞系 ,可替代BHK 2 1细胞用于狂犬病减毒活疫苗制备。VERO细胞系染色体遗传相对稳定 ,不同代次变化不大。研究发现细胞染色体遗传特征决定致瘤性质并具有种属特异性 ,不同核型细胞致瘤性不同 ,细胞染色体数目变异大小和致癌性成正相关 ,通过体内外交替选育可在裸鼠体内快速选育成功高变异率肿瘤细胞系。高变异率HeLa或VERO细胞系移植于裸鼠可能产生恶性横纹肌样瘤。因此 ,应当强调疫苗生产用细胞系致瘤性评价的重要性。

无人机视觉导航研究综述

对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法,同时,也涉及了未知环境下地图的建立,最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。

混合流水线调度研究进展

混合流水线调度问题(hybrid flow-shop scheduling problem,HFSP)是一类典型的复杂调度问题,具有很强的工程应用背景,其研究具有重要的学术意义和应用价值。介绍了HFSP的数学模型,讨论了HFSP的分类和推广,重点综述了近十年HFSP的算法研究进展,总结了HFSP的应用,并指出了HFSP若干有待进一步研究的方向和内容。

概率图模型中的变分近似推理方法

概率图模型将图论和概率论相结合,为多个变量之间复杂依赖关系的表示提供了统一的框架,在计算机视觉、自然语言处理和计算生物学等领域有着广泛的应用.概率推理(包括计算边缘概率和计算最大概率状态等问题)是概率图模型研究及应用的核心问题.本文主要介绍概率图模型近似推理方法中变分推理的最新研究成果.在变分近似推理的框架下,系统地归纳了概率图模型推理问题的基本研究思路,综述了目前主要的近似推理方法,并分析了近似算法的单调性、收敛性和全局性等性质.最后,对概率图模型近似推理方法的研究方向和应用前景作了展望.

递推信度传播算法—按良序的信度传播

针对循环信度传播算法在多环的贝叶斯网中迭代次数较多且不一定收敛的问题,提出了递推信度传播算法.它与循环信度传播及其推广算法的区别就在于按某一特定顺序(良序)进行信度传播.该算法经过一轮信度传播便达到不动点,显著降低了计算量.按这种顺序传播信度等价于去掉网络中某些边而解除了网络中的环,从而使信度不再出现环流.此算法得到的不动点与循环信度传播算法在收敛时得到的不动点是一致的,也就是网络的Bethe自由能的最小值点.最后,实验验证本文所提的算法在实际应用中能有效地降低推理的复杂度.

UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识

本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯测量白噪声时,该类系统的模型参数估计是一种典型的EIV模型辨识问题.为了获得这种EIV模型参数的无偏估计,本文先推导出最小二乘模型参数估计偏差量与输入输出噪声方差以及最小二乘损失函数与输入输出噪声方差的关系,然后采用UD分解方法递推获得模型参数估计值,再利用输入输出噪声方差估计值补偿模型参数估计偏差,以此获得模型参数的无偏估计.本文还讨论了算法实现过程中遇到的一些问题及修补方法,并通过仿真例验证了所提辨识方法的有效性.