基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。

面向高等级自动驾驶的车路协同关键技术

车路协同自动驾驶是未来自动驾驶发展的必然趋势,通过"人-车-路-云"形成的车路协同系统,可以辅助自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,加速自动驾驶规模商业化落地。首先简述了面向高等级自动驾驶车辆的车路协同应用场景需求,并明确了车路协同系统的总体架构、系统功能和性能要求,通过对系统进行了测试评价和应用示范验证,可以为下一阶段车路协同应用的发展和自动驾驶的规模商业化落地提供参考和解决思路。