基于多维安全视角构建数字金融基础设施安全创新体系

数字金融安全保障工作是落实金融强国6大体系的应有之义,也是做好数字金融大文章的前提.做好数字金融安全保障需基于多维安全视角,深入分析其在新的安全场景下,面临新安全威胁和新技术应用带来的挑战,要以分散风险、失陷假设、攻防相长、持续演进的新思路进行应对,综合云原生安全、零信任、威胁感知等新技术手段,采用新型数字金融安全模型,依托包括后量子密码技术在内的数字金融安全技术,构筑数字金融安全底座.

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。

深海智能探测与采样器:深海热液资源勘探的"多面手"

"深空、深海、深地探测计划"是科学史上空前未有的重大举措.地球深部包括深海和深地,蕴藏了绝大部分的资源和能源,深海、深地探测是人类实现可持续发展的战略途径和重要手段.总面积约占2.5亿平方公里的国际海域(包括国家管辖海域之外的国际海底区域和公海水域)承载着全人类可持续发展的未来资源和空间,其中蕴藏着丰富的矿产资源、生物基因资源、海水和能源,并且在政治、经济、科学和军事上也有着与太空一样的特殊战略意义.