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基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究
被引量:
3
1
作者
张生果
陈恳
《电气传动》
北大核心
2008年第6期40-43,共4页
为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化...
为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。
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关键词
运动控制卡
控件编程
爬壁机器人系统
直流电机控制集成实施
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职称材料
题名
基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究
被引量:
3
1
作者
张生果
陈恳
机构
清华大学机器人及其自动化实验室
出处
《电气传动》
北大核心
2008年第6期40-43,共4页
文摘
为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。
关键词
运动控制卡
控件编程
爬壁机器人系统
直流电机控制集成实施
Keywords
motion controller
ActiveX control programming
wall- climbing robot system
control integration implement of DC motor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究
张生果
陈恳
《电气传动》
北大核心
2008
3
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