微小型移动机器人移动方式的研究

本文介绍了微小型移动机器人常用的几种移动方式,分析了不同方式对移动体几何尺寸因素变化的敏感程度,提出并建立了评估方程.

机器人化装配过程中的规则与判断支持

装配作业是一种精细复杂的智能控制作业.机器人化装配需要知识与判断的支持.本文阐述了装配作业的目标、主要装配关系和装配动作.给出了一组有关零部件拆卸装配的基本规则.探讨了约束的一种表征和移动拆卸的判断算法,在二维平面内验证了判断算法的可行性,给出了判断框图及源程序.

S-SCARA机器人球面柔顺性介绍

本文介绍了一种新型的球面关节型SCARA机器人(Spherical SCARA),包括S—SCARA机器人的本体结构,坐标系介绍和球面柔顺分析等。

机电一体化技术及其在产品中的应用研究(续)

二、提高机器作业精度,补偿机床、机器误差机械产品的精度通常是由产品结构及其使用工艺条件决定的。机电一体化产品中电子、感受和控制部分的存在,为提高产品作业精度、补偿机械误差、保证作业质量提供了新的手段。 1.

机电一体化技术及其在产品中的应用研究

当前新技术的发展促进了机电一体化的发展,机电一体化又为机械产品的升级换代提供了各种新的可能,机电一体化逐渐成为当代机械产品的主要特征。机电一体化是个广义的技术概括,本文将从机器的智能控制和机床误差补偿两个特定的角度对机电一体化系统进行探讨。