高校院系智慧型办公室建设的探索与思考——以清华大学精密仪器系机关办公室为例

新时代高等教育不断向高质量发展深入推进,高校院系办公室也要随之开展探索,以“强化服务、提高站位、协同高效、智慧办公”为指导思想,开展智慧型办公室建设,努力实现办公室新的发展和突破。清华大学精密仪器系机关办公室尝试发挥信息化平台作用,保证管理体制科学化,以实现智慧化管理;依托“大办公室”运行模式,加强协同化和一体化建设,以促进智慧化运行;扎实推动工作的精细化建设,充分调动办公室人员职能的发挥,以做好智慧化服务,对当前高校院系智慧型办公室建设的探索具有一定的思考意义。

影响当前研究生就业地域分布的因素分析——以清华大学精密仪器系为例

研究生就业是实现研究生教育价值的关键环节。随着研究生招生规模的逐年扩大,就业问题日益严峻。"双向选择,自主择业"是高校毕业研究生的主要就业方式,这种方式具有较强自主性和较高自由度的特点,对毕业生选择就业地域及就业地域分布的平衡性具有重要影响。以清华大学精密仪器系为例,通过对该系近几年应届毕业研究生(包括硕士研究生和博士研究生)就业地域分布数据的统计研究,分析了高校毕业研究生就业地域分布的现状、特点及成因,为进一步提高就业引导工作质量提供可靠的参考依据。

通过加强本科生专业实践促进工科拔尖创新人才培养——以清华大学精密仪器系为例

社会实践是本科生综合素质培养中的重要组成部分,是增强本科生提高专业应用技能、学以致用的关键过程,更是本科生适应社会能力、成长成才的重要途径。本文从"三位一体"育人理念的角度对清华大学精密仪器系致力于开展具备较强的针对性、科学性、服务性和创新性的本科生专业社会实践的形式与效果进行了分析与总结,并为今后本科生专业实践工作的开展提供经验与建议。

工程专业混合式教学设计与实践研究--以清华大学“光电仪器设计”课程为例

工程专业的混合式教学有其自身的特点。文章首先阐述了工程专业混合式教学"混合"的内涵;其次基于工程人才培养目标特点,围绕学习活动、教学资源、教学评价三个方面对混合式教学进行了设计;最后,结合清华大学"光电仪器设计"课程教学改革案例,在教学实践中实施并验证了混合式教学效果。

康复工程中的生物机械学研究

1人机一体化系统与生物机械学 任何机械的工作过程中都离不开与人的关系。早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作。在有其他动力驱动的系统中，特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后，使简单机械与动力系统组成一个整体。

重复学习控制及其在机械工程中的应用

介绍重复学习控制的基本原理，简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况，从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等方面的结论；列举其在机器人、机床、磁盘驱动器、轧钢机等方面的应用；最后给出其在直线伺服单元中的应用实例。

生物机械学研究在康复工程中的应用

本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用。以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用。康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联性很强。康复工程中的生物机械学研究包括人体运动的功能模型,人与机械系统的交互原理与方法,人机结合界面,机械与人体功能的相互影响,人机一体化系统的设计与性能评定。这些问题的研究为运动功能康复提供了理论、方法和技术支撑;反之,康复工程又是生物机械学的重要应用领域,康复工程的需求促进生物机械学的发展,并为其提供活力。

美国加州大学圣地亚哥分校机械基础实践教学的模式与启示

当前,实践教学环节受到广泛的重视。但是,在教改实践中,还面临许多亟待解决的问题,例如：实践教学环节与理论课程的衔接问题、实践教学持续运行所需的软硬件环境（加工设备、制作空间、经费支持、学生的安全保障）、开展实践教学的师资队伍建设等。

研究型大学机械类精品课程教学的六个基本要素

要切实提高高等学校机械类精品课程的教学质量，必须充分重视课程教学的六个基本要素，即讲授、讨论、作业、实践、考核和教材。本文以清华大学机械原理国家级精品课建设为例，阐述了研究型大学精品课程教学六个基本要素建设的内涵，及其研究型教学理念在六要素中的贯彻体现；从构成课程教学的基本要素出发，探讨了提高精品课程教学质量的途径。

美国博士生培养模式的思考与借鉴——以机械学科为例

以美国佐治亚理工学院机械工程专业博士生教育为背景,对博士生的培养目标与方式、培养内容与基本要求、资格考试与开题、科研工作与论文答辩等诸多培养环节的分析和研究,为提高我国博士生教育质量提供了借鉴:应取消对学习年限的规定或延长学习年限;建立博士生和导师之间的双向选择与淘汰机制等。

微处理器内嵌式模数转换器在精密仪器中的应用研究

较系统地分析和研究了微处理器内嵌式A/D转换器在精密测量仪器应用中可能遇到的问题及解决方法 ,希望在合理利用、充分开发以及改善和增强微处理器内部集成资源方面具有一定参考价值。

“三位一体”育人理念在仪器学科人才培养中的实践

近些年来,“三位一体”已逐渐从一种人才培养模式上升到教育理念层面。该理念要求人才培养过程中保持价值塑造、能力培养、知识传授三者的不可分割性。在面向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻,“三位一体”理念符合国家对创新人才培养提出的迫切需求。针对仪器学科人才培养过程中价值观引导不足的问题,作者采用“三位一体”理念对仪器学科人才培养开展了教育改革,对课堂和实践教学等环节进行了调整与优化,将价值塑造、能力培养与知识传授结合在一起,引导学生树立积极正确的价值观、塑造学生的家国情怀、培养学生的思辨能力和创新能力。实践反馈表明,“三位一体”教育理念对于培养符合新时代需求的仪器科学与技术人才具有重要的价值和意义。

机械制造业故障诊断与预知维修工程实施与管理

从技术手段、应用模式等角度,论述机械制造业的预知维修现状、问题和发展机遇。

中国仪器产业发展:现状,挑战及展望

分析了中国仪器产业对经济社会高质量发展的价值与意义,论述了全球仪器产业的发展情况及对经济发展的重要性。从中国仪器产业的发展历程、发展现状和可能存在的发展阻力,提出了中国仪器产业发展可能面临的实际难题。给出了关于突破目前中国仪器产业发展瓶颈的思考,介绍了中国仪器企业发展所需重点关注的理念、方法和措施,并对中国仪器产业的发展进行了展望。

高校工科院系研究生就业引导机制研究——以清华大学精密仪器系为例

近年来,就业引导机制作为高校影响学生塑造正确的职业价值观的重要途径,受到了广泛关注,因此如何建立科学合理的就业引导机制值得深思。为此,在对清华大学精密仪器系(以下简称"精仪系")毕业生就业进程、教育教学过程的反馈等相关数据进行统计分析的基础上,提出了高校工科院系结合自身特点完善就业引导机制的途径,指出了开展社会实践对该机制建设的重要性。

精密仪器的运动控制模型与实现

本文对精密仪器中的微型无刷永磁直流电机采用高精度、低成本的控制问题进行了分析,在对电机的数学模型的分析基础上,采用模型参数匹配设计方法,计算出基于PID控制参数,并给出其电路实现。

含间隙铰的机械多体系统动力学模型

对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程。接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力。采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响。计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱。为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施。

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.

基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。