基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现

针对于CAN总线成本低、数据传输距离远和传输速率快等特点。本文以DSP作为主节点,变频器为从节点,利用CAN应用层协议CANopen实现了变频器的远程控制。通过对CCS开发平台上程序的调试,完成了DSP和变频器的通信。同时介绍了变频器RCAN-01适配器参数配置、通信参数含义及通信程序。通过该模块用户可以由DSP向变频器发送控制命令或者获取一些实时参数值,进而对现场工作状态进行控制监测。CAN通信的实现对于现场总线控制具有较强的操作性和实用性。